Event-triggered Add-on Safety for Connected and Automated Vehicles Using Road-side Network Infrastructure
Notice bibliographique
Résumé
This paper proposes an event-triggered add-on safety mechanism to adjust the control parameters for timely braking in a networked vehicular system while maintaining maneuverability. Passenger vehicle maneuverability is significantly affected by the combined slip friction effect, in which larger longitudinal tire slips result in considerable drop in lateral tire forces. This is of higher importance when unexpected dangerous situations occur on the road and immediate actions, such as braking, need to be taken to avoid collision. Harsh braking can lead to high-slip and loss of maneuverability; hence, timely braking is essential to reduce high-slip scenarios. In addition to the vehicles own active safety systems, the proposed event-triggered add-on safety is activated upon being informed about dangers by the road-side infrastructure. The aim is to incorporate the add-on safety feature to adjust the automatic control parameters for smooth and timely braking such that a collision is avoided while vehicle’s maneuverability is maintained. We study two different wireless technologies for communication between the infrastructure and the vehicles, the Long-Term Evolution (LTE) and the fifth generation (5G) schemes. The safety advantages of the proposed framework is validated through high-fidelity software simulations.
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Comment cette classification a été obtenuedéplier
Prédiction distillée sur la base complète
Imitation des enseignantsNi prévalence calibrée, ni vérité terrain. Validation humaine à venir. Apprise à partir de 10 348 étiquettes directes de Codex et de 10 348 étiquettes directes de Gemma. Le mode candidate est l'union des têtes enseignantes seuillées; le consensus est leur intersection. Ces sorties portent le statut machine_predicted_unvalidated et ne sont ni des étiquettes humaines ni des étiquettes directes de modèles de pointe.
Scores Codex et Gemma par catégorie
| Catégorie | Codex | Gemma |
|---|---|---|
| Métarecherche | 0,000 | 0,000 |
| Méta-épidémiologie (sens strict) | 0,001 | 0,001 |
| Méta-épidémiologie (sens large) | 0,001 | 0,000 |
| Bibliométrie | 0,000 | 0,000 |
| Études des sciences et des technologies | 0,000 | 0,000 |
| Communication savante | 0,000 | 0,000 |
| Science ouverte | 0,000 | 0,000 |
| Intégrité de la recherche | 0,001 | 0,002 |
| Charge utile insuffisante (le modèle a refusé de juger) | 0,000 | 0,000 |
Scores machine (provisoires)
Les deux têtes enseignantes du modèle étudiant, lues sur ce travail. Un score ordonne la base pour la relecture; il n'affirme jamais une catégorie, et le statut de validation accompagne chaque rangée tel quel.
Scores de référence d'un modèle non mature (critères de maturité non atteints, 7 itérations). Un score ordonne; il n'affirme jamais une catégorie.
score_only:v0-immature-baseline · tel quel depuis la passe de notation : score_only signifie que le nombre peut ordonner les travaux, et qu'aucune étiquette de catégorie n'en découleClassification
machine, non validéePrédiction automatique; un appel candidat d’une seule tête enseignante, pas un consensus.
Le détail, modèle par modèle et score par score, se trouve en fin de page sous « Comment cette classification a été obtenue ».