Notice bibliographique
Résumé
Robotic vehicles (RVs) are cyber-physical systems that operate in the physical world under the control of software functions. They are increasing in adoption in many industrial sectors. RVs rely on sensors and actuators for system operations and navigation. Control algorithm based estimation techniques have been used in RVs to minimize the effects of noisy sensors, prevent faulty actuator output, and recently, in detecting attacks against RVs. In this paper, we propose three kinds of attacks to evade the control-based detection techniques and cause RVs to malfunction. We also propose automated algorithms for performing the attacks without requiring the attacker to expend significant effort or know specific details of the RV, making the attacks applicable to a wide range of RVs. We demonstrate these attacks on ArduPilot simulators and two real RVs (a drone and a rover) in the presence of an Intrusion Detection System (IDS) using control estimation models to monitor the runtime behavior of the system. We find that the control models are incapable of detecting our stealthy attacks, and that the attacks can have significant adverse impact on the RV's mission (e.g., cause the RV to crash or deviate from its target significantly).
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Comment cette classification a été obtenuedéplier
Prédiction machine sur la base complète
Imitation des enseignantsNi prévalence calibrée, ni vérité terrain. Validation humaine à venir. Le volet Gemma est une étiquette directe du modèle pour chaque travail de la base, lue sur la notice réduite au titre. Le volet Codex est un classifieur appris des 10 348 étiquettes directes de Codex et calibré sur les taux pondérés de l'échantillon; les champs sans appui suffisant ne portent aucun appel Codex. Le mode candidate est l'union des deux volets; le consensus est leur intersection. Ces sorties portent le statut machine_predicted_unvalidated et ne sont pas des étiquettes humaines.
Scores du classifieur distillé par catégorie (deux têtes)
| Catégorie | Codex | Gemma |
|---|---|---|
| Métarecherche | 0,001 | 0,004 |
| Méta-épidémiologie (sens strict) | 0,002 | 0,000 |
| Méta-épidémiologie (sens large) | 0,001 | 0,001 |
| Bibliométrie | 0,002 | 0,001 |
| Études des sciences et des technologies | 0,002 | 0,001 |
| Communication savante | 0,005 | 0,004 |
| Science ouverte | 0,002 | 0,004 |
| Intégrité de la recherche | 0,002 | 0,002 |
| Charge utile insuffisante (le modèle a refusé de juger) | 0,158 | 0,038 |
Scores machine (provisoires)
Les deux têtes enseignantes du modèle étudiant, lues sur ce travail. Un score ordonne la base pour la relecture; il n'affirme jamais une catégorie, et le statut de validation accompagne chaque rangée tel quel.
Scores de référence d'un modèle non mature (critères de maturité non atteints, 7 itérations). Un score ordonne; il n'affirme jamais une catégorie.
score_only:v0-immature-baseline · tel quel depuis la passe de notation : score_only signifie que le nombre peut ordonner les travaux, et qu'aucune étiquette de catégorie n'en découleClassification
machine, non validéePrédiction automatique; un appel candidat d’une seule source (Gemma direct ou Codex distillé), pas un consensus.
Le détail, modèle par modèle et score par score, se trouve en fin de page sous « Comment cette classification a été obtenue ».