Depth Camera Augmented Fluoroscopy with Video Overlay
Notice bibliographique
Résumé
In many orthopedic surgeries, the surgeon relies on a C-arm fluoroscopy machine with the images usually displayed on a bedside monitor. The mental effort that surgeons expend transferring information from the imaging display back to the surgical site can lead to distraction causing errors that could directly influence quality of surgery. Depth Camera Augmented Fluoroscopy (DeCAF) uses an Intel RealSense depth camera to provide real-time visualization of the surgical site by overlaying x-ray images from the C-arm onto live video of the patient’s surface anatomy. Using geometric data acquired via the depth camera, the device facilitates transforming a real-time video feed aligned with the camera coordinate system to a perspective aligned with the x-ray source. The x- ray overlay is attained while restricting incursion on the surgeon’s work area and allowing the C-arm to be used in its normal position to minimize radiation exposure. DeCAF successfully facilitates an x-ray video overlay feature while eliminating key limitations such as size, radiation exposure and acquisition time associated with other similar devices. Future work will involve evaluating overlay accuracy, the addition of second depth camera to aid in filling in areas with missing details, and a design iteration involving bagging of the camera with a sterile cover to ensure compliance with asepsis requirements prior to evaluating the system in the operating room.
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Comment cette classification a été obtenuedéplier
Prédiction distillée sur la base complète
Imitation des enseignantsNi prévalence calibrée, ni vérité terrain. Validation humaine à venir. Apprise à partir de 10 348 étiquettes directes de Codex et de 10 348 étiquettes directes de Gemma. Le mode candidate est l'union des têtes enseignantes seuillées; le consensus est leur intersection. Ces sorties portent le statut machine_predicted_unvalidated et ne sont ni des étiquettes humaines ni des étiquettes directes de modèles de pointe.
Scores Codex et Gemma par catégorie
| Catégorie | Codex | Gemma |
|---|---|---|
| Métarecherche | 0,001 | 0,000 |
| Méta-épidémiologie (sens strict) | 0,000 | 0,000 |
| Méta-épidémiologie (sens large) | 0,000 | 0,000 |
| Bibliométrie | 0,000 | 0,001 |
| Études des sciences et des technologies | 0,000 | 0,000 |
| Communication savante | 0,000 | 0,000 |
| Science ouverte | 0,000 | 0,000 |
| Intégrité de la recherche | 0,000 | 0,000 |
| Charge utile insuffisante (le modèle a refusé de juger) | 0,001 | 0,000 |
Scores machine (provisoires)
Les deux têtes enseignantes du modèle étudiant, lues sur ce travail. Un score ordonne la base pour la relecture; il n'affirme jamais une catégorie, et le statut de validation accompagne chaque rangée tel quel.
Scores de référence d'un modèle non mature (critères de maturité non atteints, 7 itérations). Un score ordonne; il n'affirme jamais une catégorie.
score_only:v0-immature-baseline · tel quel depuis la passe de notation : score_only signifie que le nombre peut ordonner les travaux, et qu'aucune étiquette de catégorie n'en découleClassification
machine, non validéePrédiction automatique; un appel candidat d’une seule tête enseignante, pas un consensus.
Le détail, modèle par modèle et score par score, se trouve en fin de page sous « Comment cette classification a été obtenue ».