Feasibility study of navigated endoscopy for the placement of high dose rate brachytherapy applicators in the esophagus and lung
Notice bibliographique
Résumé
PURPOSE: To evaluate the electromagnetic (EM) tracking of endoscopes and applicators as a method of positioning a high dose rate (HDR) luminal applicator. METHOD: An anatomical phantom consisting of a rigid trachea and flexible esophagus was used to compare applicator placement measurements using EM tracking vs the traditional method using two-dimensional (2D) fluoroscopy and surface skin markers. The phantom included a tumor in the esophagus and several pairs of optically visible points inside the lumen that were used to simulate proximal and distal ends of tumors of varying lengths. The esophagus tumor and lung points were visible on a computed tomography (CT) image of the phantom, which was used as ground truth for the measurements. The EM tracking system was registered to the CT image using fiducial markers. A flexible endoscope was tracked using the EM system and the locations of the proximal and distal ends of the tumor identified and this position recorded. An EM-tracked applicator was then inserted and positioned relative to the tumor markings. The applicator path was mapped using the EM tracking. The gross tumor length (GTL) and the distance between the first dwell position and distal edge of tumor (offset) were measured using the EM tracking and 2D fluoroscopy methods and compared to the same measurements on the CT image. RESULTS: The errors in GTL using EM tracking were on average -0.5 ± 1.7 mm and 0.7 ± 3.6 mm for esophagus and lung measurements, similar to errors measured using the 2D fluoroscopy method of -0.9 ± 1.2 mm and 3.4 ± 4.4 mm. Offset measurements were slightly larger while using EM tracking relative to the fluoroscopy method but these were not statistically significant. CONCLUSIONS: Electromagnetic tracking for placement of lumen applicators is feasible and accurate. Tracking of the endoscope that is used to identify the proximal and distal ends of the tumor and of the applicator during insertion generates accurate three-dimensional measurements of the applicator path, GTL and offset. Guiding the placement of intraluminal applicators using EM navigation is potentially attractive for cases with complex insertions, such as those with nonlinear paths or multiple applicator insertions.
Récupéré en direct depuis OpenAlex et désinversé. Les résumés ne sont pas conservés dans cette base de données : les index inversés représentent 8,6 Go des 9,3 Go de texte de la base, et le serveur dispose de 13 Go libres.
Comment cette classification a été obtenuedéplier
Prédiction machine sur la base complète
Imitation des enseignantsNi prévalence calibrée, ni vérité terrain. Validation humaine à venir. Le volet Gemma est une étiquette directe du modèle pour chaque travail de la base, lue sur la notice réduite au titre. Le volet Codex est un classifieur appris des 10 348 étiquettes directes de Codex et calibré sur les taux pondérés de l'échantillon; les champs sans appui suffisant ne portent aucun appel Codex. Le mode candidate est l'union des deux volets; le consensus est leur intersection. Ces sorties portent le statut machine_predicted_unvalidated et ne sont pas des étiquettes humaines.
Scores du classifieur distillé par catégorie (deux têtes)
| Catégorie | Codex | Gemma |
|---|---|---|
| Métarecherche | 0,001 | 0,004 |
| Méta-épidémiologie (sens strict) | 0,000 | 0,000 |
| Méta-épidémiologie (sens large) | 0,000 | 0,000 |
| Bibliométrie | 0,000 | 0,000 |
| Études des sciences et des technologies | 0,000 | 0,000 |
| Communication savante | 0,000 | 0,000 |
| Science ouverte | 0,000 | 0,000 |
| Intégrité de la recherche | 0,000 | 0,000 |
| Charge utile insuffisante (le modèle a refusé de juger) | 0,001 | 0,000 |
Scores machine (provisoires)
Les deux têtes enseignantes du modèle étudiant, lues sur ce travail. Un score ordonne la base pour la relecture; il n'affirme jamais une catégorie, et le statut de validation accompagne chaque rangée tel quel.
Scores de référence d'un modèle non mature (critères de maturité non atteints, 7 itérations). Un score ordonne; il n'affirme jamais une catégorie.
score_only:v0-immature-baseline · tel quel depuis la passe de notation : score_only signifie que le nombre peut ordonner les travaux, et qu'aucune étiquette de catégorie n'en découleClassification
machine, non validéePrédiction automatique; un appel candidat d’une seule source (Gemma direct ou Codex distillé), pas un consensus.
Le détail, modèle par modèle et score par score, se trouve en fin de page sous « Comment cette classification a été obtenue ».