Immersion and Invariance Adaptive Control for Proximity Operations under Uncertainties and Modeling Errors
Pourquoi ce travail est dans la base
Une base qui oublie comment elle a trouvé un travail ne peut pas être vérifiée. Voici les voies qui ont admis celui-ci.
Notice bibliographique
Résumé
Two Immersion and Invariance (I&I) adaptive controllers are designed for translational trajectory tracking in spacecraft proximity operations under unknown mass properties and unmodeled dynamics. In one case, the controller is designed utilizing the Clohessy-Wiltshire dynamics, requiring known mass bounds and I&I extension methods such as filtered-states and dynamic scaling factors. For the second case, the I&I controller is developed by approximating the exact nonlinear relative dynamics as double-integrator dynamics through assumptions such as short time scales relative to one orbital period, and small relative distances compared to an orbital radius. These simplified dynamics allow for an analytical I&I controller without assumed bounds on mass, or any extension methods. Simulations are presented which show that the designed I&I estimators converge nearly precisely to the actual mass value, regardless of higher-order dynamical modeling errors. In addition, simulation comparisons to standard adaptive techniques such as Indirect Regressor-Matrices and Direct Simple Adaptive Control show improved transient performance and reduced control effort. The I&I controller developed under double-integrator dynamics is computationally light requiring only one numerically solved state and two analytical equations, making itwell-suited for on-board real-time applications.
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Prédiction distillée sur la base complète
Imitation des enseignantsNi prévalence calibrée, ni vérité terrain. Validation humaine à venir. Apprise à partir de 10 348 étiquettes directes de Codex et de 10 348 étiquettes directes de Gemma. Le mode candidate est l'union des têtes enseignantes seuillées; le consensus est leur intersection. Ces sorties portent le statut machine_predicted_unvalidated et ne sont ni des étiquettes humaines ni des étiquettes directes de modèles de pointe.
Scores Codex et Gemma par catégorie
| Catégorie | Codex | Gemma |
|---|---|---|
| Métarecherche | 0,000 | 0,000 |
| Méta-épidémiologie (sens strict) | 0,000 | 0,000 |
| Méta-épidémiologie (sens large) | 0,000 | 0,000 |
| Bibliométrie | 0,000 | 0,000 |
| Études des sciences et des technologies | 0,000 | 0,000 |
| Communication savante | 0,000 | 0,000 |
| Science ouverte | 0,000 | 0,000 |
| Intégrité de la recherche | 0,000 | 0,000 |
| Charge utile insuffisante (le modèle a refusé de juger) | 0,000 | 0,000 |
Scores machine (provisoires)
Les deux têtes enseignantes du modèle étudiant, lues sur ce travail. Un score ordonne la base pour la relecture; il n'affirme jamais une catégorie, et le statut de validation accompagne chaque rangée tel quel.
Scores de référence d'un modèle non mature (critères de maturité non atteints, 7 itérations). Un score ordonne; il n'affirme jamais une catégorie.
score_only:v0-immature-baseline · tel quel depuis la passe de notation : score_only signifie que le nombre peut ordonner les travaux, et qu'aucune étiquette de catégorie n'en découle