Notice bibliographique
Résumé
Recent studies have shown that reinforcement learning (RL) models are vulnerable in various noisy scenarios. For instance, the observed reward channel is often subject to noise in practice (e.g., when rewards are collected through sensors), and is therefore not credible. In addition, for applications such as robotics, a deep reinforcement learning (DRL) algorithm can be manipulated to produce arbitrary errors by receiving corrupted rewards. In this paper, we consider noisy RL problems with perturbed rewards, which can be approximated with a confusion matrix. We develop a robust RL framework that enables agents to learn in noisy environments where only perturbed rewards are observed. Our solution framework builds on existing RL/DRL algorithms and firstly addresses the biased noisy reward setting without any assumptions on the true distribution (e.g., zero-mean Gaussian noise as made in previous works). The core ideas of our solution include estimating a reward confusion matrix and defining a set of unbiased surrogate rewards. We prove the convergence and sample complexity of our approach. Extensive experiments on different DRL platforms show that trained policies based on our estimated surrogate reward can achieve higher expected rewards, and converge faster than existing baselines. For instance, the state-of-the-art PPO algorithm is able to obtain 84.6% and 80.8% improvements on average score for five Atari games, with error rates as 10% and 30% respectively.
Récupéré en direct depuis OpenAlex et désinversé. Les résumés ne sont pas conservés dans cette base de données : les index inversés représentent 8,6 Go des 9,3 Go de texte de la base, et le serveur dispose de 13 Go libres.
Comment cette classification a été obtenuedéplier
Prédiction machine sur la base complète
Imitation des enseignantsNi prévalence calibrée, ni vérité terrain. Validation humaine à venir. Le volet Gemma est une étiquette directe du modèle pour chaque travail de la base, lue sur la notice réduite au titre. Le volet Codex est un classifieur appris des 10 348 étiquettes directes de Codex et calibré sur les taux pondérés de l'échantillon; les champs sans appui suffisant ne portent aucun appel Codex. Le mode candidate est l'union des deux volets; le consensus est leur intersection. Ces sorties portent le statut machine_predicted_unvalidated et ne sont pas des étiquettes humaines.
Scores du classifieur distillé par catégorie (deux têtes)
| Catégorie | Codex | Gemma |
|---|---|---|
| Métarecherche | 0,003 | 0,015 |
| Méta-épidémiologie (sens strict) | 0,001 | 0,001 |
| Méta-épidémiologie (sens large) | 0,002 | 0,001 |
| Bibliométrie | 0,000 | 0,000 |
| Études des sciences et des technologies | 0,000 | 0,002 |
| Communication savante | 0,001 | 0,002 |
| Science ouverte | 0,001 | 0,002 |
| Intégrité de la recherche | 0,001 | 0,002 |
| Charge utile insuffisante (le modèle a refusé de juger) | 0,002 | 0,000 |
Scores machine (provisoires)
Les deux têtes enseignantes du modèle étudiant, lues sur ce travail. Un score ordonne la base pour la relecture; il n'affirme jamais une catégorie, et le statut de validation accompagne chaque rangée tel quel.
Scores de référence d'un modèle non mature (critères de maturité non atteints, 7 itérations). Un score ordonne; il n'affirme jamais une catégorie.
score_only:v0-immature-baseline · tel quel depuis la passe de notation : score_only signifie que le nombre peut ordonner les travaux, et qu'aucune étiquette de catégorie n'en découleClassification
machine, non validéePrédiction automatique; un appel candidat d’une seule source (Gemma direct ou Codex distillé), pas un consensus.
Le détail, modèle par modèle et score par score, se trouve en fin de page sous « Comment cette classification a été obtenue ».