Tactile Sensors for Minimally Invasive Surgery: A Review of the State-of-the-Art, Applications, and Perspectives
Notice bibliographique
Résumé
Minimally invasive surgery has been one of the most significant evolutions in medicine. In this approach, the surgeon inserts specially-designed instruments through a small incision on the patient's skin into the body cavities, abdomen, veins or, arteries and performs the surgery on organs. As a major limitation, surgeons lose their natural tactile perception due to indirect touch on the organs. Since the loss of tactile perception compromises the ability of surgeons in tissue distinction and maneuvers, researchers have proposed different tactile sensors. This review is to provide researchers with a literature map for the state-of-the-art of tactile sensors in minimally invasive surgery, e.g. in robotic, laparoscopic, palpation, biopsy, heart ablation, and valvuloplasty. In this regard, the pertinent literature from the year 2000 on sensing principles, design requirements, and specifications were reviewed in this study. The survey showed that size, range, resolution, variation, electrical passivity, and magnetic-resonance-compatibility were the most critical specification to study for tactile sensors. Based on the results, some of the requirements, e.g., magnetic-resonance-compatibility and electrical passivity are of less generality and more application-dependent; however, size, resolution, and range specifications differ for various applications and are of utmost importance.
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Comment cette classification a été obtenuedéplier
Prédiction machine sur la base complète
Imitation des enseignantsNi prévalence calibrée, ni vérité terrain. Validation humaine à venir. Le volet Gemma est une étiquette directe du modèle pour chaque travail de la base, lue sur la notice réduite au titre. Le volet Codex est un classifieur appris des 10 348 étiquettes directes de Codex et calibré sur les taux pondérés de l'échantillon; les champs sans appui suffisant ne portent aucun appel Codex. Le mode candidate est l'union des deux volets; le consensus est leur intersection. Ces sorties portent le statut machine_predicted_unvalidated et ne sont pas des étiquettes humaines.
Scores du classifieur distillé par catégorie (deux têtes)
| Catégorie | Codex | Gemma |
|---|---|---|
| Métarecherche | 0,001 | 0,001 |
| Méta-épidémiologie (sens strict) | 0,001 | 0,000 |
| Méta-épidémiologie (sens large) | 0,001 | 0,001 |
| Bibliométrie | 0,003 | 0,003 |
| Études des sciences et des technologies | 0,000 | 0,000 |
| Communication savante | 0,001 | 0,002 |
| Science ouverte | 0,001 | 0,000 |
| Intégrité de la recherche | 0,001 | 0,001 |
| Charge utile insuffisante (le modèle a refusé de juger) | 0,003 | 0,001 |
Scores machine (provisoires)
Les deux têtes enseignantes du modèle étudiant, lues sur ce travail. Un score ordonne la base pour la relecture; il n'affirme jamais une catégorie, et le statut de validation accompagne chaque rangée tel quel.
Scores de référence d'un modèle non mature (critères de maturité non atteints, 7 itérations). Un score ordonne; il n'affirme jamais une catégorie.
score_only:v0-immature-baseline · tel quel depuis la passe de notation : score_only signifie que le nombre peut ordonner les travaux, et qu'aucune étiquette de catégorie n'en découleClassification
machine, non validéePrédiction automatique; un appel candidat d’une seule source (Gemma direct ou Codex distillé), pas un consensus.
Le détail, modèle par modèle et score par score, se trouve en fin de page sous « Comment cette classification a été obtenue ».