Research on Decision-Making Behavior of Discretionary Lane-Changing Based on Cumulative Prospect Theory
Notice bibliographique
Résumé
In this paper, the decision-making model of discretionary lane-changing is established using cumulative prospect theory (CPT). Through analyzing the vehicles’ dynamic running states, safety spacing calculating approaches for discretionary lane-changing and lane-keeping have been put forward firstly. Then, based on CPT, a lane-changing decision model with accelerating space as its utility is proposed by estimating the difference between actual spacings and the safety spacings for discretionary lane-changing as well as lane-keeping. In order to calculate the utility of discretionary lane-changing, dynamic reference points and a parameter representing driver’s risk preference are introduced into the model. With the real data collected from an urban expressway, the distribution of discretionary lane-changing duration is analyzed, and the model parameters are also calibrated. Furthermore, the applicability of the model is evaluated by comparing with the actual observation and random unity model. Finally, the sensitivity analysis of the model is carried out, that is, assessing the influence degree of each variable on the decision result. The study reveals that the CPT-based model can describe discretionary lane-changing behavior more accurately, which consider drivers’ risk-aversion during decision-making.
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Comment cette classification a été obtenuedéplier
Prédiction distillée sur la base complète
Imitation des enseignantsNi prévalence calibrée, ni vérité terrain. Validation humaine à venir. Apprise à partir de 10 348 étiquettes directes de Codex et de 10 348 étiquettes directes de Gemma. Le mode candidate est l'union des têtes enseignantes seuillées; le consensus est leur intersection. Ces sorties portent le statut machine_predicted_unvalidated et ne sont ni des étiquettes humaines ni des étiquettes directes de modèles de pointe.
Scores Codex et Gemma par catégorie
| Catégorie | Codex | Gemma |
|---|---|---|
| Métarecherche | 0,000 | 0,000 |
| Méta-épidémiologie (sens strict) | 0,000 | 0,000 |
| Méta-épidémiologie (sens large) | 0,000 | 0,000 |
| Bibliométrie | 0,000 | 0,000 |
| Études des sciences et des technologies | 0,000 | 0,000 |
| Communication savante | 0,000 | 0,000 |
| Science ouverte | 0,000 | 0,000 |
| Intégrité de la recherche | 0,000 | 0,000 |
| Charge utile insuffisante (le modèle a refusé de juger) | 0,000 | 0,000 |
Scores machine (provisoires)
Les deux têtes enseignantes du modèle étudiant, lues sur ce travail. Un score ordonne la base pour la relecture; il n'affirme jamais une catégorie, et le statut de validation accompagne chaque rangée tel quel.
Scores de référence d'un modèle non mature (critères de maturité non atteints, 7 itérations). Un score ordonne; il n'affirme jamais une catégorie.
score_only:v0-immature-baseline · tel quel depuis la passe de notation : score_only signifie que le nombre peut ordonner les travaux, et qu'aucune étiquette de catégorie n'en découleClassification
machine, non validéePrédiction automatique; un appel candidat d’une seule tête enseignante, pas un consensus.
Le détail, modèle par modèle et score par score, se trouve en fin de page sous « Comment cette classification a été obtenue ».