Notice bibliographique
Résumé
Maritime operations occur in a rapidly changing and extremely dangerous environment. To improve handling of cargo while at sea, this thesis develops a method for combining active-heave compensation and anti-pendulum control for a combined world-frame compensation system. State estimation algorithms are applied using low-cost inertial sensors attached to the deck of the ship and to the body of the load. fixed set-point tracking tests and simulations with sinusoidal base excitation derived from the natural frequency of the pendulum w n = g/l p (Test 084-088 and 092-096; Simulation 084-1/2-088-1/2 and 092-1/2-096-1/2). The experimental results are summarized by the mean of all repetitions with error bars to indicate the standard errors, and the results are grouped by the corresponding motion profile. . . . . . . . 7.24 World position tracking data for variable set-point tests. . . . . . . . 7.25 Relative ellipsoid volume, distance travelled, and set-point tracking RMSE for variable set-point tracking tests and simulations with base excitation derived from scaled ship motion (Test 097-104; Simulation 097-1/2-104-1/2). The experimental results are summarized by the mean of all repetitions with error bars to indicate the standard errors, and the results are grouped by the corresponding ship motion profile. A.1 Ship Motion Profile 1: Full-scale and test-scale displacements [6]. . . A.2 Ship Motion Profile 1:
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Comment cette classification a été obtenuedéplier
Prédiction distillée sur la base complète
Imitation des enseignantsNi prévalence calibrée, ni vérité terrain. Validation humaine à venir. Apprise à partir de 10 348 étiquettes directes de Codex et de 10 348 étiquettes directes de Gemma. Le mode candidate est l'union des têtes enseignantes seuillées; le consensus est leur intersection. Ces sorties portent le statut machine_predicted_unvalidated et ne sont ni des étiquettes humaines ni des étiquettes directes de modèles de pointe.
Scores Codex et Gemma par catégorie
| Catégorie | Codex | Gemma |
|---|---|---|
| Métarecherche | 0,000 | 0,000 |
| Méta-épidémiologie (sens strict) | 0,000 | 0,000 |
| Méta-épidémiologie (sens large) | 0,000 | 0,000 |
| Bibliométrie | 0,000 | 0,000 |
| Études des sciences et des technologies | 0,000 | 0,000 |
| Communication savante | 0,000 | 0,000 |
| Science ouverte | 0,000 | 0,000 |
| Intégrité de la recherche | 0,000 | 0,000 |
| Charge utile insuffisante (le modèle a refusé de juger) | 0,000 | 0,000 |
Scores machine (provisoires)
Les deux têtes enseignantes du modèle étudiant, lues sur ce travail. Un score ordonne la base pour la relecture; il n'affirme jamais une catégorie, et le statut de validation accompagne chaque rangée tel quel.
Scores de référence d'un modèle non mature (critères de maturité non atteints, 7 itérations). Un score ordonne; il n'affirme jamais une catégorie.
score_only:v0-immature-baseline · tel quel depuis la passe de notation : score_only signifie que le nombre peut ordonner les travaux, et qu'aucune étiquette de catégorie n'en découleClassification
machine, non validéePrédiction automatique; un appel candidat d’une seule tête enseignante, pas un consensus.
Le détail, modèle par modèle et score par score, se trouve en fin de page sous « Comment cette classification a été obtenue ».