A calibration method on 3D measurement based on structured-light with single camera
Notice bibliographique
Résumé
The 3D shape measurement technology based on structured-light with a single camera has many advantageous aspects on usability, such as non-contact, high precision, high speed etc. There are various kinds of software accepting its measurement results readily. That is why it has been widely used in reality. System calibration is the key step before it begins normal scanning, and the setting of parameters in calibration directly affects the accuracy of the measurement. Some problems exist in the process of its calibration, such as the process is complicated and hard to operate, always taking low accuracy for the scanning result. This paper aims to find methods to solve the problems. The 3D scanning system used in the research is composed of a Canada-made Point Grey CMOS industrial camera (FL3-U3-13Y3M-C) with a China-made lens, a Texas instrument projector DLP LightCrafter 4500 EVM. The parameters that can be set in the process of system calibration are discussed in the paper, and the scanning results with parameter change are evaluated based on the indicators of camera and projector’s reprojection error, scanning resolution and point cloud’s uniformity. The research concludes that the distance between the projector and the calibration board is a key factor needs to be controlled. It can be set up properly based on the indicators for the quality of scanned data, which improves the speed of system calibration and keep the collected point cloud data more stable.
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Comment cette classification a été obtenuedéplier
Prédiction machine sur la base complète
Imitation des enseignantsNi prévalence calibrée, ni vérité terrain. Validation humaine à venir. Le volet Gemma est une étiquette directe du modèle pour chaque travail de la base, lue sur la notice réduite au titre. Le volet Codex est un classifieur appris des 10 348 étiquettes directes de Codex et calibré sur les taux pondérés de l'échantillon; les champs sans appui suffisant ne portent aucun appel Codex. Le mode candidate est l'union des deux volets; le consensus est leur intersection. Ces sorties portent le statut machine_predicted_unvalidated et ne sont pas des étiquettes humaines.
Scores du classifieur distillé par catégorie (deux têtes)
| Catégorie | Codex | Gemma |
|---|---|---|
| Métarecherche | 0,001 | 0,002 |
| Méta-épidémiologie (sens strict) | 0,001 | 0,001 |
| Méta-épidémiologie (sens large) | 0,001 | 0,001 |
| Bibliométrie | 0,002 | 0,002 |
| Études des sciences et des technologies | 0,001 | 0,001 |
| Communication savante | 0,001 | 0,002 |
| Science ouverte | 0,001 | 0,001 |
| Intégrité de la recherche | 0,001 | 0,001 |
| Charge utile insuffisante (le modèle a refusé de juger) | 0,003 | 0,001 |
Scores machine (provisoires)
Les deux têtes enseignantes du modèle étudiant, lues sur ce travail. Un score ordonne la base pour la relecture; il n'affirme jamais une catégorie, et le statut de validation accompagne chaque rangée tel quel.
Scores de référence d'un modèle non mature (critères de maturité non atteints, 7 itérations). Un score ordonne; il n'affirme jamais une catégorie.
score_only:v0-immature-baseline · tel quel depuis la passe de notation : score_only signifie que le nombre peut ordonner les travaux, et qu'aucune étiquette de catégorie n'en découleClassification
machine, non validéePrédiction automatique; un appel candidat d’une seule source (Gemma direct ou Codex distillé), pas un consensus.
Le détail, modèle par modèle et score par score, se trouve en fin de page sous « Comment cette classification a été obtenue ».