Rehabilitative and assistive wearable mechatronic upper-limb devices: A review
Pourquoi ce travail est dans la base
Une base qui oublie comment elle a trouvé un travail ne peut pas être vérifiée. Voici les voies qui ont admis celui-ci.
Notice bibliographique
Résumé
Recently, there has been a trend toward assistive mechatronic devices that are wearable. These devices provide the ability to assist without tethering the user to a specific location. However, there are characteristics of these devices that are limiting their ability to perform motion tasks and the adoption rate of these devices into clinical settings. The objective of this research is to perform a review of the existing wearable assistive devices that are used to assist with musculoskeletal and neurological disorders affecting the upper limb. A review of the existing literature was conducted on devices that are wearable, assistive, and mechatronic, and that provide motion assistance to the upper limb. Five areas were examined, including sensors, actuators, control techniques, computer systems, and intended applications. Fifty-three devices were reviewed that either assist with musculoskeletal disorders or suppress tremor. The general trends found in this review show a lack of requirements, device details, and standardization of reporting and evaluation. Two areas to accelerate the evolution of these devices were identified, including the standardization of research, clinical, and engineering details, and the promotion of multidisciplinary culture. Adoption of these devices into their intended application domains relies on the continued efforts of the community.
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Prédiction distillée sur la base complète
Imitation des enseignantsNi prévalence calibrée, ni vérité terrain. Validation humaine à venir. Apprise à partir de 10 348 étiquettes directes de Codex et de 10 348 étiquettes directes de Gemma. Le mode candidate est l'union des têtes enseignantes seuillées; le consensus est leur intersection. Ces sorties portent le statut machine_predicted_unvalidated et ne sont ni des étiquettes humaines ni des étiquettes directes de modèles de pointe.
Scores Codex et Gemma par catégorie
| Catégorie | Codex | Gemma |
|---|---|---|
| Métarecherche | 0,001 | 0,014 |
| Méta-épidémiologie (sens strict) | 0,001 | 0,000 |
| Méta-épidémiologie (sens large) | 0,003 | 0,001 |
| Bibliométrie | 0,001 | 0,001 |
| Études des sciences et des technologies | 0,000 | 0,000 |
| Communication savante | 0,000 | 0,000 |
| Science ouverte | 0,000 | 0,000 |
| Intégrité de la recherche | 0,000 | 0,001 |
| Charge utile insuffisante (le modèle a refusé de juger) | 0,000 | 0,000 |
Scores machine (provisoires)
Les deux têtes enseignantes du modèle étudiant, lues sur ce travail. Un score ordonne la base pour la relecture; il n'affirme jamais une catégorie, et le statut de validation accompagne chaque rangée tel quel.
Scores de référence d'un modèle non mature (critères de maturité non atteints, 7 itérations). Un score ordonne; il n'affirme jamais une catégorie.
score_only:v0-immature-baseline · tel quel depuis la passe de notation : score_only signifie que le nombre peut ordonner les travaux, et qu'aucune étiquette de catégorie n'en découle