The DeLeaves: a UAV device for efficient tree canopy sampling
Notice bibliographique
Résumé
Tree canopy sampling is critical in many forestry-related applications, including ecophysiology, foliar nutrient diagnostics, remote sensing model development, genetic analysis, and biodiversity monitoring and conservation. Many of these applications require foliage samples that have been exposed to full sunlight. Unfortunately, current sampling techniques are severely limited in cases where site topography (e.g., rivers, cliffs, canyons) or tree height (i.e., branches located above 10 m) make it time-consuming, expensive, and possibly hazardous to collect samples. This paper reviews the recent developments related to unmanned aerial vehicle (UAV) based tree sampling and presents the DeLeaves tool, a new device that can be installed under a small UAV to efficiently sample small branches in the uppermost canopy (i.e., <25 mm stem diameter, <500 g total weight, any orientation). Four different sampling campaigns using the DeLeaves tool are presented to illustrate its real-life use in various environments. So far, the DeLeaves tool has been able to collect more than 250 samples from over 20 different species with an average sampling time of 6 min. These results demonstrate the potential of UAV-based tree sampling to greatly enhance key tasks in forestry, botany, and ecology.
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Comment cette classification a été obtenuedéplier
Prédiction machine sur la base complète
Imitation des enseignantsNi prévalence calibrée, ni vérité terrain. Validation humaine à venir. Le volet Gemma est une étiquette directe du modèle pour chaque travail de la base, lue sur la notice réduite au titre. Le volet Codex est un classifieur appris des 10 348 étiquettes directes de Codex et calibré sur les taux pondérés de l'échantillon; les champs sans appui suffisant ne portent aucun appel Codex. Le mode candidate est l'union des deux volets; le consensus est leur intersection. Ces sorties portent le statut machine_predicted_unvalidated et ne sont pas des étiquettes humaines.
Scores du classifieur distillé par catégorie (deux têtes)
| Catégorie | Codex | Gemma |
|---|---|---|
| Métarecherche | 0,000 | 0,001 |
| Méta-épidémiologie (sens strict) | 0,000 | 0,000 |
| Méta-épidémiologie (sens large) | 0,000 | 0,000 |
| Bibliométrie | 0,001 | 0,000 |
| Études des sciences et des technologies | 0,000 | 0,000 |
| Communication savante | 0,000 | 0,001 |
| Science ouverte | 0,001 | 0,001 |
| Intégrité de la recherche | 0,000 | 0,000 |
| Charge utile insuffisante (le modèle a refusé de juger) | 0,002 | 0,001 |
Scores machine (provisoires)
Les deux têtes enseignantes du modèle étudiant, lues sur ce travail. Un score ordonne la base pour la relecture; il n'affirme jamais une catégorie, et le statut de validation accompagne chaque rangée tel quel.
Scores de référence d'un modèle non mature (critères de maturité non atteints, 7 itérations). Un score ordonne; il n'affirme jamais une catégorie.
score_only:v0-immature-baseline · tel quel depuis la passe de notation : score_only signifie que le nombre peut ordonner les travaux, et qu'aucune étiquette de catégorie n'en découleClassification
machine, non validéePrédiction automatique; un appel candidat d’une seule source (Gemma direct ou Codex distillé), pas un consensus.
Le détail, modèle par modèle et score par score, se trouve en fin de page sous « Comment cette classification a été obtenue ».