Synchronization by Asynchronous Mobile Robots with Limited Visibility
Notice bibliographique
Résumé
A mobile robot system consists of anonymous mobile robots, each of which autonomously performs sensing, computation, and movement according to a common algorithm, so that the robots collectively achieve a given task. There are two main models of time and activation of the robots. In the semi-synchronous model (SSYNC), the robots share a common notion of time; at each time unit, a subset of the robots is activated, and each performs all three actions (sensing, computation, and movement) in that time unit. In the asynchronous model (ASYNC), there is no common notion of time, the robots are activated at arbitrary times, and the duration of each action is arbitrary but finite. In this paper, we investigate the problem of synchronizing ASNYC robots with limited sensing range, i.e., limited visibility. We first present a sufficient condition for an ASYNC execution of a common algorithm ${\cal A}$ to have a corresponding SSYNC execution of ${\cal A}$; our condition imposes timing constraints on the activation schedule of the robots and visibility constraints during movement. Then, we prove that this condition is necessary (with probability $1$) under a randomized ASYNC adversary. Finally, we present a synchronization algorithm for luminous ASYNC robots with limited visibility, each equipped with a light that can take a constant number of colors. Our algorithm enables luminous ASYNC robots to simulate any algorithm ${\cal A}$, designed for the (non-luminous) SSYNC robots and satisfying visibility constraints.
Récupéré en direct depuis OpenAlex et désinversé. Les résumés ne sont pas conservés dans cette base de données : les index inversés représentent 8,6 Go des 9,3 Go de texte de la base, et le serveur dispose de 13 Go libres.
Comment cette classification a été obtenuedéplier
Prédiction distillée sur la base complète
Imitation des enseignantsNi prévalence calibrée, ni vérité terrain. Validation humaine à venir. Apprise à partir de 10 348 étiquettes directes de Codex et de 10 348 étiquettes directes de Gemma. Le mode candidate est l'union des têtes enseignantes seuillées; le consensus est leur intersection. Ces sorties portent le statut machine_predicted_unvalidated et ne sont ni des étiquettes humaines ni des étiquettes directes de modèles de pointe.
Scores Codex et Gemma par catégorie
| Catégorie | Codex | Gemma |
|---|---|---|
| Métarecherche | 0,000 | 0,000 |
| Méta-épidémiologie (sens strict) | 0,000 | 0,000 |
| Méta-épidémiologie (sens large) | 0,000 | 0,000 |
| Bibliométrie | 0,000 | 0,001 |
| Études des sciences et des technologies | 0,000 | 0,000 |
| Communication savante | 0,000 | 0,001 |
| Science ouverte | 0,001 | 0,000 |
| Intégrité de la recherche | 0,000 | 0,000 |
| Charge utile insuffisante (le modèle a refusé de juger) | 0,000 | 0,000 |
Scores machine (provisoires)
Les deux têtes enseignantes du modèle étudiant, lues sur ce travail. Un score ordonne la base pour la relecture; il n'affirme jamais une catégorie, et le statut de validation accompagne chaque rangée tel quel.
Scores de référence d'un modèle non mature (critères de maturité non atteints, 7 itérations). Un score ordonne; il n'affirme jamais une catégorie.
score_only:v0-immature-baseline · tel quel depuis la passe de notation : score_only signifie que le nombre peut ordonner les travaux, et qu'aucune étiquette de catégorie n'en découleClassification
machine, non validéePrédiction automatique; un appel candidat d’une seule tête enseignante, pas un consensus.
Le détail, modèle par modèle et score par score, se trouve en fin de page sous « Comment cette classification a été obtenue ».