On the Global Convergence Rates of Softmax Policy Gradient Methods
Notice bibliographique
Résumé
We make three contributions toward better understanding policy gradient methods in the tabular setting. First, we show that with the true gradient, policy gradient with a softmax parametrization converges at a $O(1/t)$ rate, with constants depending on the problem and initialization. This result significantly expands the recent asymptotic convergence results. The analysis relies on two findings: that the softmax policy gradient satisfies a \L{}ojasiewicz inequality, and the minimum probability of an optimal action during optimization can be bounded in terms of its initial value. Second, we analyze entropy regularized policy gradient and show that it enjoys a significantly faster linear convergence rate $O(e^{-c \cdot t})$ toward softmax optimal policy $(c > 0)$. This result resolves an open question in the recent literature. Finally, combining the above two results and additional new $\Omega(1/t)$ lower bound results, we explain how entropy regularization improves policy optimization, even with the true gradient, from the perspective of convergence rate. The separation of rates is further explained using the notion of non-uniform \L{}ojasiewicz degree. These results provide a theoretical understanding of the impact of entropy and corroborate existing empirical studies.
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Comment cette classification a été obtenuedéplier
Prédiction machine sur la base complète
Imitation des enseignantsNi prévalence calibrée, ni vérité terrain. Validation humaine à venir. Le volet Gemma est une étiquette directe du modèle pour chaque travail de la base, lue sur la notice réduite au titre. Le volet Codex est un classifieur appris des 10 348 étiquettes directes de Codex et calibré sur les taux pondérés de l'échantillon; les champs sans appui suffisant ne portent aucun appel Codex. Le mode candidate est l'union des deux volets; le consensus est leur intersection. Ces sorties portent le statut machine_predicted_unvalidated et ne sont pas des étiquettes humaines.
Scores du classifieur distillé par catégorie (deux têtes)
| Catégorie | Codex | Gemma |
|---|---|---|
| Métarecherche | 0,014 | 0,082 |
| Méta-épidémiologie (sens strict) | 0,002 | 0,001 |
| Méta-épidémiologie (sens large) | 0,002 | 0,001 |
| Bibliométrie | 0,002 | 0,001 |
| Études des sciences et des technologies | 0,001 | 0,004 |
| Communication savante | 0,003 | 0,005 |
| Science ouverte | 0,002 | 0,004 |
| Intégrité de la recherche | 0,002 | 0,006 |
| Charge utile insuffisante (le modèle a refusé de juger) | 0,006 | 0,002 |
Scores machine (provisoires)
Les deux têtes enseignantes du modèle étudiant, lues sur ce travail. Un score ordonne la base pour la relecture; il n'affirme jamais une catégorie, et le statut de validation accompagne chaque rangée tel quel.
Scores de référence d'un modèle non mature (critères de maturité non atteints, 7 itérations). Un score ordonne; il n'affirme jamais une catégorie.
score_only:v0-immature-baseline · tel quel depuis la passe de notation : score_only signifie que le nombre peut ordonner les travaux, et qu'aucune étiquette de catégorie n'en découleClassification
machine, non validéePrédiction automatique; un appel candidat d’une seule source (Gemma direct ou Codex distillé), pas un consensus.
Le détail, modèle par modèle et score par score, se trouve en fin de page sous « Comment cette classification a été obtenue ».