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Enregistrement W3034664537 · doi:10.1109/cvpr42600.2020.01297

Adaptive Hierarchical Down-Sampling for Point Cloud Classification

2020· article· en· W3034664537 sur OpenAlex

Pourquoi ce travail est dans la base

Une base qui oublie comment elle a trouvé un travail ne peut pas être vérifiée. Voici les voies qui ont admis celui-ci.

affAu moins un auteur déclare une institution canadienne dans l'instantané OpenAlex épinglé.

Notice bibliographique

Revuenon disponible
Typearticle
Langueen
DomaineEngineering
Thématique3D Shape Modeling and Analysis
Établissements canadiensHuawei Technologies (Canada)
Organismes subventionnairesnon disponible
Mots-clésPoint cloudComputer scienceSampling (signal processing)Cloud computingAdaptive samplingArtificial intelligenceAlgorithmData miningComputer visionMathematicsMonte Carlo methodStatistics

Résumé

récupéré en direct d'OpenAlex

Deterministic down-sampling of an unordered point cloud in a deep neural network has not been rigorously studied so far. Existing methods down-sample the points regardless of their importance for the network output and often address down-sampling the raw point cloud before processing. As a result, some important points in the point cloud may be removed, while less valuable points may be passed to next layers. In contrast, the proposed adaptive down-sampling method samples the points by taking into account the importance of each point, which varies according to application, task and training data. In this paper, we propose a novel deterministic, adaptive, permutation-invariant down-sampling layer, called Critical Points Layer (CPL), which learns to reduce the number of points in an unordered point cloud while retaining the important (critical) ones. Unlike most graph-based point cloud down-sampling methods that use k-NN to find the neighboring points, CPL is a global down-sampling method, rendering it computationally very efficient. The proposed layer can be used along with a graph-based point cloud convolution layer to form a convolutional neural network, dubbed CP-Net in this paper. We introduce a CP-Net for 3D object classification that achieves high accuracy for the ModelNet 40 dataset among point cloud-based methods, which validates the effectiveness of the CPL.

Récupéré en direct depuis OpenAlex et désinversé. Les résumés ne sont pas conservés dans cette base de données : les index inversés représentent 8,6 Go des 9,3 Go de texte de la base, et le serveur dispose de 13 Go libres.

Prédiction distillée sur la base complète

Imitation des enseignants

Ni prévalence calibrée, ni vérité terrain. Validation humaine à venir. Apprise à partir de 10 348 étiquettes directes de Codex et de 10 348 étiquettes directes de Gemma. Le mode candidate est l'union des têtes enseignantes seuillées; le consensus est leur intersection. Ces sorties portent le statut machine_predicted_unvalidated et ne sont ni des étiquettes humaines ni des étiquettes directes de modèles de pointe.

score de la tête « metaresearch » (Codex)0,000
score de la tête « metaresearch » (Gemma)0,000
Version: codex-gemma-dda1882f352aStatut de validation: machine_predicted_unvalidated
Catégories candidatesaucune
Catégories consensuellesaucune
DomaineSignal candidat: aucune · Signal consensuel: aucune
Devis d'étudeSignal candidat: Simulation ou modélisation · Signal consensuel: Simulation ou modélisation
GenreSignal candidat: Méthodes · Signal consensuel: aucune
Score de désaccord entre enseignants0,961
Score d'incertitude au seuil0,290

Scores Codex et Gemma par catégorie

CatégorieCodexGemma
Métarecherche0,0000,000
Méta-épidémiologie (sens strict)0,0000,000
Méta-épidémiologie (sens large)0,0000,000
Bibliométrie0,0000,000
Études des sciences et des technologies0,0000,000
Communication savante0,0000,000
Science ouverte0,0000,000
Intégrité de la recherche0,0000,000
Charge utile insuffisante (le modèle a refusé de juger)0,0000,000

Scores machine (provisoires)

Les deux têtes enseignantes du modèle étudiant, lues sur ce travail. Un score ordonne la base pour la relecture; il n'affirme jamais une catégorie, et le statut de validation accompagne chaque rangée tel quel.

Scores de référence d'un modèle non mature (critères de maturité non atteints, 7 itérations). Un score ordonne; il n'affirme jamais une catégorie.

Tête enseignante Opus0,078
Tête enseignante GPT0,261
Écart entre enseignants0,182 · la distance entre les deux têtes enseignantes sur ce seul travail
Statut de validationscore_only:v0-immature-baseline · tel quel depuis la passe de notation : score_only signifie que le nombre peut ordonner les travaux, et qu'aucune étiquette de catégorie n'en découle

En bref

Citations154
Publié2020
Routes d'admission1
Résumé présentoui

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