Design and Rapid Construction of a Cost-Effective Virtual Haptic Device
Pourquoi ce travail est dans la base
Une base qui oublie comment elle a trouvé un travail ne peut pas être vérifiée. Voici les voies qui ont admis celui-ci.
Notice bibliographique
Résumé
Over the past few decades, the rapid development of haptic technology has made it widely used in the fields of virtual reality, video games, rehabilitation, education, and manufacturing. This article presents a study on the rapid construction of a cost-effective virtual haptic device. In this connection, this article proposed a new design concept called the haptic environment. A whole haptic system is divided into an environment, which consists of all common modules, and a haptic robot. As such, a customized haptic robot can be plugged into the environment to form a haptic system. The environment also contains the adapters that facilitate the accommodation of the customized haptic robot into the environment. To show the effectiveness of this concept, a three-degree-of-freedom robot along with the environment was implemented in this article. Experiments were conducted to understand the performance of the prototype of the haptic system, as developed, and the results show that the developed haptic system has the graphical refresh frequency of about 60 Hz and the haptic rendering frequency of about 500 Hz, nearly three times faster than the Phantom Omni device commercially available. The contribution of the study reported in this article includes the demonstration of the feasibility of the rapid construction of a virtual haptic device and the provision of a cost-effective haptic device for applications in the robotic rehabilitation and human assistive systems.
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Prédiction distillée sur la base complète
Imitation des enseignantsNi prévalence calibrée, ni vérité terrain. Validation humaine à venir. Apprise à partir de 10 348 étiquettes directes de Codex et de 10 348 étiquettes directes de Gemma. Le mode candidate est l'union des têtes enseignantes seuillées; le consensus est leur intersection. Ces sorties portent le statut machine_predicted_unvalidated et ne sont ni des étiquettes humaines ni des étiquettes directes de modèles de pointe.
Scores Codex et Gemma par catégorie
| Catégorie | Codex | Gemma |
|---|---|---|
| Métarecherche | 0,000 | 0,000 |
| Méta-épidémiologie (sens strict) | 0,000 | 0,000 |
| Méta-épidémiologie (sens large) | 0,000 | 0,000 |
| Bibliométrie | 0,000 | 0,000 |
| Études des sciences et des technologies | 0,000 | 0,000 |
| Communication savante | 0,000 | 0,000 |
| Science ouverte | 0,000 | 0,000 |
| Intégrité de la recherche | 0,000 | 0,000 |
| Charge utile insuffisante (le modèle a refusé de juger) | 0,000 | 0,000 |
Scores machine (provisoires)
Les deux têtes enseignantes du modèle étudiant, lues sur ce travail. Un score ordonne la base pour la relecture; il n'affirme jamais une catégorie, et le statut de validation accompagne chaque rangée tel quel.
Scores de référence d'un modèle non mature (critères de maturité non atteints, 7 itérations). Un score ordonne; il n'affirme jamais une catégorie.
score_only:v0-immature-baseline · tel quel depuis la passe de notation : score_only signifie que le nombre peut ordonner les travaux, et qu'aucune étiquette de catégorie n'en découle