Joint Trajectory Optimization and Time Slot Allocation for Buffer-Aided UAV Mobile Relaying
Notice bibliographique
Résumé
Unmanned aerial vehicle (UAV) communication has been attracting increasing research interests recently. In this work, we study a buffer-aided single-UAV mobile relaying system which assists communication between a source node and a destination node on the ground. Specifically, in a slotted time system where each time slot experiences quasi-static channel condition, the buffer-aided UAV relay’s flight trajectory and the allocation of the time slots for transmission and reception are jointly optimized, subject to the information causality and UAV mobility constraints. The formulated problem is non-convex and the two sets of design variables, i.e., the trajectory position variables and the time slot allocation variables, are coupled. In order to make the problem tractable, we relax and decompose the original problem into two subproblems, i.e., the flight trajectory optimization subproblem and the time slot allocation subproblem, such that the two sets of design variables are decoupled. The two subproblems are optimized in an alternating manner until convergence to obtain solution to the joint optimization problem. Simulation results show that the proposed iterative alternating optimization algorithm is efficient and fast converging.
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Comment cette classification a été obtenuedéplier
Prédiction distillée sur la base complète
Imitation des enseignantsNi prévalence calibrée, ni vérité terrain. Validation humaine à venir. Apprise à partir de 10 348 étiquettes directes de Codex et de 10 348 étiquettes directes de Gemma. Le mode candidate est l'union des têtes enseignantes seuillées; le consensus est leur intersection. Ces sorties portent le statut machine_predicted_unvalidated et ne sont ni des étiquettes humaines ni des étiquettes directes de modèles de pointe.
Scores Codex et Gemma par catégorie
| Catégorie | Codex | Gemma |
|---|---|---|
| Métarecherche | 0,000 | 0,000 |
| Méta-épidémiologie (sens strict) | 0,000 | 0,000 |
| Méta-épidémiologie (sens large) | 0,000 | 0,000 |
| Bibliométrie | 0,000 | 0,000 |
| Études des sciences et des technologies | 0,000 | 0,000 |
| Communication savante | 0,000 | 0,000 |
| Science ouverte | 0,000 | 0,000 |
| Intégrité de la recherche | 0,000 | 0,000 |
| Charge utile insuffisante (le modèle a refusé de juger) | 0,000 | 0,000 |
Scores machine (provisoires)
Les deux têtes enseignantes du modèle étudiant, lues sur ce travail. Un score ordonne la base pour la relecture; il n'affirme jamais une catégorie, et le statut de validation accompagne chaque rangée tel quel.
Scores de référence d'un modèle non mature (critères de maturité non atteints, 7 itérations). Un score ordonne; il n'affirme jamais une catégorie.
score_only:v0-immature-baseline · tel quel depuis la passe de notation : score_only signifie que le nombre peut ordonner les travaux, et qu'aucune étiquette de catégorie n'en découleClassification
machine, non validéePrédiction automatique; un appel candidat d’une seule tête enseignante, pas un consensus.
Le détail, modèle par modèle et score par score, se trouve en fin de page sous « Comment cette classification a été obtenue ».