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Enregistrement W3037828233 · doi:10.48550/arxiv.1904.11439

META-Learning State-based Eligibility Traces for More Sample-Efficient\n Policy Evaluation

2019· preprint· W3037828233 sur OpenAlex

Pourquoi ce travail est dans la base

Une base qui oublie comment elle a trouvé un travail ne peut pas être vérifiée. Voici les voies qui ont admis celui-ci.

affAu moins un auteur déclare une institution canadienne dans l'instantané OpenAlex épinglé.

Notice bibliographique

RevuearXiv (Cornell University) · 2019
Typepreprint
Langue
DomaineComputer Science
ThématiqueReinforcement Learning in Robotics
Établissements canadiensMila - Quebec Artificial Intelligence InstituteMcGill University
Organismes subventionnairesnon disponible
Mots-clésReinforcement learningComputer scienceRobustness (evolution)Machine learningTemporal difference learningArtificial intelligenceQ-learningSample (material)TRACE (psycholinguistics)

Résumé

récupéré en direct d'OpenAlex

Temporal-Difference (TD) learning is a standard and very successful\nreinforcement learning approach, at the core of both algorithms that learn the\nvalue of a given policy, as well as algorithms which learn how to improve\npolicies. TD-learning with eligibility traces provides a way to boost sample\nefficiency by temporal credit assignment, i.e. deciding which portion of a\nreward should be assigned to predecessor states that occurred at different\nprevious times, controlled by a parameter $\\lambda$. However, tuning this\nparameter can be time-consuming, and not tuning it can lead to inefficient\nlearning. For better sample efficiency of TD-learning, we propose a\nmeta-learning method for adjusting the eligibility trace parameter, in a\nstate-dependent manner. The adaptation is achieved with the help of auxiliary\nlearners that learn distributional information about the update targets online,\nincurring roughly the same computational complexity per step as the usual value\nlearner. Our approach can be used both in on-policy and off-policy learning. We\nprove that, under some assumptions, the proposed method improves the overall\nquality of the update targets, by minimizing the overall target error. This\nmethod can be viewed as a plugin to assist prediction with function\napproximation by meta-learning feature (observation)-based $\\lambda$ online, or\neven in the control case to assist policy improvement. Our empirical evaluation\ndemonstrates significant performance improvements, as well as improved\nrobustness of the proposed algorithm to learning rate variation.\n

Récupéré en direct depuis OpenAlex et désinversé. Les résumés ne sont pas conservés dans cette base de données : les index inversés représentent 8,6 Go des 9,3 Go de texte de la base, et le serveur dispose de 13 Go libres.

Prédiction distillée sur la base complète

Imitation des enseignants

Ni prévalence calibrée, ni vérité terrain. Validation humaine à venir. Apprise à partir de 10 348 étiquettes directes de Codex et de 10 348 étiquettes directes de Gemma. Le mode candidate est l'union des têtes enseignantes seuillées; le consensus est leur intersection. Ces sorties portent le statut machine_predicted_unvalidated et ne sont ni des étiquettes humaines ni des étiquettes directes de modèles de pointe.

score de la tête « metaresearch » (Codex)0,006
score de la tête « metaresearch » (Gemma)0,003
Version: codex-gemma-dda1882f352aStatut de validation: machine_predicted_unvalidated
Catégories candidatesMéta-épidémiologie (sens strict)
Catégories consensuellesaucune
DomaineSignal candidat: aucune · Signal consensuel: aucune
Devis d'étudeSignal candidat: Simulation ou modélisation · Signal consensuel: Simulation ou modélisation
GenreSignal candidat: Empirique · Signal consensuel: aucune
Score de désaccord entre enseignants0,881
Score d'incertitude au seuil0,999

Scores Codex et Gemma par catégorie

CatégorieCodexGemma
Métarecherche0,0060,003
Méta-épidémiologie (sens strict)0,0010,001
Méta-épidémiologie (sens large)0,0020,002
Bibliométrie0,0010,002
Études des sciences et des technologies0,0010,001
Communication savante0,0010,001
Science ouverte0,0040,002
Intégrité de la recherche0,0010,002
Charge utile insuffisante (le modèle a refusé de juger)0,0000,000

Scores machine (provisoires)

Les deux têtes enseignantes du modèle étudiant, lues sur ce travail. Un score ordonne la base pour la relecture; il n'affirme jamais une catégorie, et le statut de validation accompagne chaque rangée tel quel.

Scores de référence d'un modèle non mature (critères de maturité non atteints, 7 itérations). Un score ordonne; il n'affirme jamais une catégorie.

Tête enseignante Opus0,208
Tête enseignante GPT0,285
Écart entre enseignants0,077 · la distance entre les deux têtes enseignantes sur ce seul travail
Statut de validationscore_only:v0-immature-baseline · tel quel depuis la passe de notation : score_only signifie que le nombre peut ordonner les travaux, et qu'aucune étiquette de catégorie n'en découle