A novel design and implementation of wheelchair navigation system using Leap Motion sensor
Notice bibliographique
Résumé
PURPOSE: In this paper, a novel design for a leap motion wheelchair navigation system is proposed, and the suggested model is implemented on a prototype. The behaviour of the created prototype is closely observed during the different performance tests carried out, and the results are presented throughout this manuscript. MATERIALS AND METHODS: In the prototype, a Leap Motion sensor is implemented to acquire navigation data through hand gestures of the users. This navigations system design is specifically implemented to facilitate wheelchair use for amputee users and stroke patients as it does not rely on the movement of the fingers. Through this design, wheelchair movement can be controlled through detection of finger, fist, palm or wrist (for amputees) movement by the leap motion sensor. Bluetooth connection is used as the navigation system's communication means, removing the need for constant internet connection and providing freedom of movement outside of internet-covered territory. Additionally, two Dynamixel motors are used as movement force, which yield optimal computational time and minimal delay. RESULTS: The performance of the designed prototype is tested by considering response time and speed resolution as evaluation metrics. Results suggest that the designed wheelchair will give movement independence to users who cannot use their fingers to control the movement of their wheelchairs, while reducing delay, being independent of internet connection, providing high resolution and minimising detection error. CONCLUSIONS: The promising results obtained from prototype testing suggest the possibility of real-life application of this wheelchair navigation system, which can greatly assist amputee users and rehabilitation patients.Implications for rehabilitationA novel wheelchair navigations system designed to facilitate amputee users, stroke patients and rehabilitation patients.The proposed system eliminates the reliance on finger movements, is gaze independent, and does not require voice or gesture control, creating much more freedom for users undergoing specific medical conditions or still under rehabilitation or treatment.Results demonstrate very low delay time in wheelchair command to action, allowing improved control for users and reducing the occurrence of control-related accidents.The designed wheelchair navigation system is independent of internet connection, allowing more freedom in range for wheelchair users compared to available cloud based models.
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Comment cette classification a été obtenuedéplier
Prédiction distillée sur la base complète
Imitation des enseignantsNi prévalence calibrée, ni vérité terrain. Validation humaine à venir. Apprise à partir de 10 348 étiquettes directes de Codex et de 10 348 étiquettes directes de Gemma. Le mode candidate est l'union des têtes enseignantes seuillées; le consensus est leur intersection. Ces sorties portent le statut machine_predicted_unvalidated et ne sont ni des étiquettes humaines ni des étiquettes directes de modèles de pointe.
Scores Codex et Gemma par catégorie
| Catégorie | Codex | Gemma |
|---|---|---|
| Métarecherche | 0,000 | 0,000 |
| Méta-épidémiologie (sens strict) | 0,000 | 0,000 |
| Méta-épidémiologie (sens large) | 0,000 | 0,000 |
| Bibliométrie | 0,000 | 0,001 |
| Études des sciences et des technologies | 0,000 | 0,001 |
| Communication savante | 0,000 | 0,000 |
| Science ouverte | 0,000 | 0,000 |
| Intégrité de la recherche | 0,000 | 0,000 |
| Charge utile insuffisante (le modèle a refusé de juger) | 0,000 | 0,000 |
Scores machine (provisoires)
Les deux têtes enseignantes du modèle étudiant, lues sur ce travail. Un score ordonne la base pour la relecture; il n'affirme jamais une catégorie, et le statut de validation accompagne chaque rangée tel quel.
Scores de référence d'un modèle non mature (critères de maturité non atteints, 7 itérations). Un score ordonne; il n'affirme jamais une catégorie.
score_only:v0-immature-baseline · tel quel depuis la passe de notation : score_only signifie que le nombre peut ordonner les travaux, et qu'aucune étiquette de catégorie n'en découleClassification
machine, non validéePrédiction automatique; un appel candidat d’une seule tête enseignante, pas un consensus.
Le détail, modèle par modèle et score par score, se trouve en fin de page sous « Comment cette classification a été obtenue ».