Template-Assisted Self-Assembly of Conductive Polymer Electrodes for Ionic Electroactive Polymers
Notice bibliographique
Résumé
Ionic electroactive polymers (EAP) can greatly aid in biomedical applications where micro-sized actuators are required for delicate procedures. Since these types of actuators generally require platinum or gold metallic electrodes, they tend to be expensive, susceptible to wear and tear, and have limited actuation strains. In this study, Nafion is used for the polymeric actuating membrane and is sandwiched between two self-assembled electrodes made from conductive polymers (CP) which allow for a cost-effective fabrication and can theoretically achieve higher actuation strains as they are not constrained to metallic electrodes. This study presents a novel method for fabrication of polymeric actuators made from Nafion by treating the surface of Nafion precursor membrane with NaOH to activate its surface without activating its core. Roughening of the membrane is not required to improve the adhesion between the electrodes and the membrane as the polymeric electrodes interlock with the Nafion membrane at the interfacial layer during the polymerization of CP electrodes. By adjusting concentration and the time of the surface activated fabrication treatment (SAFT), we can control the interfacial layer’s thickness and the polymeric electrode’s growth pattern. The electrodes in this study are made from either polyaniline (PANI) or poly(3,4-ethylenedioxythiophene) (PEDOT) and the SAFT duration allows for PANI electrodes to grow linearly, orthogonally, or randomly along the Nafion surface. The formation of these electrodes is verified by standard electron microscopy (SEM) and by the decrease in sheet resistance after each polymerization cycle. The EAPs that were made with PEDOT shows some negative deformation at the start of actuation. This observation was not found in the actuators made with PANI. Both PANI and PEDOT showed higher actuation strains than the typical all polymeric ionic EAPs and so this fabrication method may be beneficial in the development of grippers for neurosurgical applications.
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Comment cette classification a été obtenuedéplier
Prédiction machine sur la base complète
Imitation des enseignantsNi prévalence calibrée, ni vérité terrain. Validation humaine à venir. Le volet Gemma est une étiquette directe du modèle pour chaque travail de la base, lue sur la notice réduite au titre. Le volet Codex est un classifieur appris des 10 348 étiquettes directes de Codex et calibré sur les taux pondérés de l'échantillon; les champs sans appui suffisant ne portent aucun appel Codex. Le mode candidate est l'union des deux volets; le consensus est leur intersection. Ces sorties portent le statut machine_predicted_unvalidated et ne sont pas des étiquettes humaines.
Scores du classifieur distillé par catégorie (deux têtes)
| Catégorie | Codex | Gemma |
|---|---|---|
| Métarecherche | 0,000 | 0,000 |
| Méta-épidémiologie (sens strict) | 0,000 | 0,000 |
| Méta-épidémiologie (sens large) | 0,000 | 0,000 |
| Bibliométrie | 0,000 | 0,000 |
| Études des sciences et des technologies | 0,000 | 0,000 |
| Communication savante | 0,000 | 0,000 |
| Science ouverte | 0,000 | 0,000 |
| Intégrité de la recherche | 0,000 | 0,001 |
| Charge utile insuffisante (le modèle a refusé de juger) | 0,001 | 0,001 |
Scores machine (provisoires)
Les deux têtes enseignantes du modèle étudiant, lues sur ce travail. Un score ordonne la base pour la relecture; il n'affirme jamais une catégorie, et le statut de validation accompagne chaque rangée tel quel.
Scores de référence d'un modèle non mature (critères de maturité non atteints, 7 itérations). Un score ordonne; il n'affirme jamais une catégorie.
score_only:v0-immature-baseline · tel quel depuis la passe de notation : score_only signifie que le nombre peut ordonner les travaux, et qu'aucune étiquette de catégorie n'en découleClassification
machine, non validéePrédiction automatique; un appel candidat d’une seule source (Gemma direct ou Codex distillé), pas un consensus.
Le détail, modèle par modèle et score par score, se trouve en fin de page sous « Comment cette classification a été obtenue ».