Development of small-scale unmanned hydrofoil boats
Notice bibliographique
Résumé
Unmanned boats have gained a lot of interest in the maritime community during the last decade. Most hydrodynamic platforms employed for unmanned boats are based on traditional relatively simple hulls. In the present study, small-scale hydrofoil-assisted unmanned boats (0.6–0.7 m in length and 3.5–5.5 kg in mass) have been developed and tested. Design calculations using a hydrodynamic transverse-strip engineering method with semi-empirical correlations were applied to determine suitable dimensions for hydrofoil systems. The boat hulls and hydrofoils were fabricated by laying up carbon-fiber cloth sheets on foam cores or 3-D printed profiles. The boats were instrumented with outboard propulsors and electronic equipment for operations in both remote control and autopilot modes. In addition, an in-situ thrust-measuring module was designed and installed at the hull sterns to gather thrust data at GPS-measured speeds in the range between 0 and 11 m/s. The developed boats proved to be robust platforms capable of going over 600 m distances at high speeds while autonomously following preset paths. The presented methods and results can assist engineers developing unmanned surface vehicles that utilize advanced hydrodynamic concepts.
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Comment cette classification a été obtenuedéplier
Prédiction distillée sur la base complète
Imitation des enseignantsNi prévalence calibrée, ni vérité terrain. Validation humaine à venir. Apprise à partir de 10 348 étiquettes directes de Codex et de 10 348 étiquettes directes de Gemma. Le mode candidate est l'union des têtes enseignantes seuillées; le consensus est leur intersection. Ces sorties portent le statut machine_predicted_unvalidated et ne sont ni des étiquettes humaines ni des étiquettes directes de modèles de pointe.
Scores Codex et Gemma par catégorie
| Catégorie | Codex | Gemma |
|---|---|---|
| Métarecherche | 0,000 | 0,000 |
| Méta-épidémiologie (sens strict) | 0,000 | 0,000 |
| Méta-épidémiologie (sens large) | 0,000 | 0,000 |
| Bibliométrie | 0,000 | 0,000 |
| Études des sciences et des technologies | 0,000 | 0,000 |
| Communication savante | 0,000 | 0,000 |
| Science ouverte | 0,000 | 0,000 |
| Intégrité de la recherche | 0,000 | 0,000 |
| Charge utile insuffisante (le modèle a refusé de juger) | 0,000 | 0,000 |
Scores machine (provisoires)
Les deux têtes enseignantes du modèle étudiant, lues sur ce travail. Un score ordonne la base pour la relecture; il n'affirme jamais une catégorie, et le statut de validation accompagne chaque rangée tel quel.
Scores de référence d'un modèle non mature (critères de maturité non atteints, 7 itérations). Un score ordonne; il n'affirme jamais une catégorie.
score_only:v0-immature-baseline · tel quel depuis la passe de notation : score_only signifie que le nombre peut ordonner les travaux, et qu'aucune étiquette de catégorie n'en découleClassification
machine, non validéePrédiction automatique; un appel candidat d’une seule tête enseignante, pas un consensus.
Le détail, modèle par modèle et score par score, se trouve en fin de page sous « Comment cette classification a été obtenue ».