Light-driven microrobotics and their applications for single-cell manipulation
Notice bibliographique
Résumé
Micro-robotics is exploding in popularity, driven by the need to control the position of individual cells and other micronsized particles. There are many examples of optical tweezer-based micro-robots; here we introduce the first microrobotic system that relies on the related technology of optoelectronic tweezers (OET). The optoelectronic micro-robots described here are straightforward to manufacture and can be programmed to carry out sophisticated, multi-axis operations. One particularly useful program is a serial combination of “load,” “transport,” and “deliver,” which can be applied to manipulate a wide range of micron-dimension payloads. Importantly, micro-robots programmed in this manner are much gentler on fragile mammalian cells than conventional OET techniques. The micro-robotic system described here was demonstrated to be useful for single-cell isolation, clonal expansion and RNA sequencing, applications that are becoming increasingly important in the post-CRISPR life-science research landscape. We propose that the OET micro-robotic system, which can be implemented using a microscope and consumer-grade optical projector, will be useful for a wide range of applications in the life sciences and beyond.
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Comment cette classification a été obtenuedéplier
Prédiction distillée sur la base complète
Imitation des enseignantsNi prévalence calibrée, ni vérité terrain. Validation humaine à venir. Apprise à partir de 10 348 étiquettes directes de Codex et de 10 348 étiquettes directes de Gemma. Le mode candidate est l'union des têtes enseignantes seuillées; le consensus est leur intersection. Ces sorties portent le statut machine_predicted_unvalidated et ne sont ni des étiquettes humaines ni des étiquettes directes de modèles de pointe.
Scores Codex et Gemma par catégorie
| Catégorie | Codex | Gemma |
|---|---|---|
| Métarecherche | 0,000 | 0,000 |
| Méta-épidémiologie (sens strict) | 0,000 | 0,000 |
| Méta-épidémiologie (sens large) | 0,000 | 0,000 |
| Bibliométrie | 0,000 | 0,000 |
| Études des sciences et des technologies | 0,000 | 0,000 |
| Communication savante | 0,000 | 0,000 |
| Science ouverte | 0,000 | 0,000 |
| Intégrité de la recherche | 0,000 | 0,000 |
| Charge utile insuffisante (le modèle a refusé de juger) | 0,000 | 0,000 |
Scores machine (provisoires)
Les deux têtes enseignantes du modèle étudiant, lues sur ce travail. Un score ordonne la base pour la relecture; il n'affirme jamais une catégorie, et le statut de validation accompagne chaque rangée tel quel.
Scores de référence d'un modèle non mature (critères de maturité non atteints, 7 itérations). Un score ordonne; il n'affirme jamais une catégorie.
score_only:v0-immature-baseline · tel quel depuis la passe de notation : score_only signifie que le nombre peut ordonner les travaux, et qu'aucune étiquette de catégorie n'en découleClassification
machine, non validéePrédiction automatique; un appel candidat d’une seule tête enseignante, pas un consensus.
Le détail, modèle par modèle et score par score, se trouve en fin de page sous « Comment cette classification a été obtenue ».