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Enregistrement W3082015495 · doi:10.1109/med48518.2020.9183366

Distributed Time-varying Kalman Filter Design and Estimation over Wireless Sensor Networks Using OWA Sensor Fusion Technique

2020· article· en· W3082015495 sur OpenAlex

Pourquoi ce travail est dans la base

Une base qui oublie comment elle a trouvé un travail ne peut pas être vérifiée. Voici les voies qui ont admis celui-ci.

affAu moins un auteur déclare une institution canadienne dans l'instantané OpenAlex épinglé.

Notice bibliographique

Revuenon disponible
Typearticle
Langueen
DomaineComputer Science
ThématiqueTarget Tracking and Data Fusion in Sensor Networks
Établissements canadiensUniversity of Waterloo
Organismes subventionnairesnon disponible
Mots-clésKalman filterWireless sensor networkComputer scienceSensor fusionControl theory (sociology)Gradient descentFilter (signal processing)FusionFuse (electrical)AlgorithmArtificial intelligenceArtificial neural networkEngineeringComputer vision

Résumé

récupéré en direct d'OpenAlex

In this paper, a novel estimation procedure is proposed, which consists of designing a distributed class of time-varying Kalman filter based on wireless sensor networks topology along with a new sensor fusion method. The proposed technique is employed to estimate the states and outputs of a linear time-varying system with a high level of accuracy. Both the dynamics of the system and the measurements are assumed to be contaminated by external noises. The notion of Orness and Ordered Weighted Averaging (OWA) operator technique are utilized to fuse the estimation of the sensors. O'Hagan method, along with the gradient descent method, is employed to find the optimal weights. In the introduced approach, OWA weights are learned for each observation such that they efficiently minimize the estimation error for that particular observation. This will result in an outstanding high accurate sensor fusion outcome. In addition, two optimistic and pessimistic exponential OWA operators are used and compared together to achieve a pre-specified level of Orness. The simulation results are shown on a given linear time-varying system to verify the effectiveness of the proposed sensor fusion distributed filtering design method.

Récupéré en direct depuis OpenAlex et désinversé. Les résumés ne sont pas conservés dans cette base de données : les index inversés représentent 8,6 Go des 9,3 Go de texte de la base, et le serveur dispose de 13 Go libres.

Prédiction distillée sur la base complète

Imitation des enseignants

Ni prévalence calibrée, ni vérité terrain. Validation humaine à venir. Apprise à partir de 10 348 étiquettes directes de Codex et de 10 348 étiquettes directes de Gemma. Le mode candidate est l'union des têtes enseignantes seuillées; le consensus est leur intersection. Ces sorties portent le statut machine_predicted_unvalidated et ne sont ni des étiquettes humaines ni des étiquettes directes de modèles de pointe.

score de la tête « metaresearch » (Codex)0,000
score de la tête « metaresearch » (Gemma)0,000
Version: codex-gemma-dda1882f352aStatut de validation: machine_predicted_unvalidated
Catégories candidatesMéta-épidémiologie (sens strict)
Catégories consensuellesaucune
DomaineSignal candidat: aucune · Signal consensuel: aucune
Devis d'étudeSignal candidat: Simulation ou modélisation · Signal consensuel: Simulation ou modélisation
GenreSignal candidat: Méthodes · Signal consensuel: Méthodes
Score de désaccord entre enseignants0,318
Score d'incertitude au seuil1,000

Scores Codex et Gemma par catégorie

CatégorieCodexGemma
Métarecherche0,0000,000
Méta-épidémiologie (sens strict)0,0000,000
Méta-épidémiologie (sens large)0,0000,000
Bibliométrie0,0000,001
Études des sciences et des technologies0,0000,000
Communication savante0,0000,001
Science ouverte0,0000,000
Intégrité de la recherche0,0000,000
Charge utile insuffisante (le modèle a refusé de juger)0,0000,000

Scores machine (provisoires)

Les deux têtes enseignantes du modèle étudiant, lues sur ce travail. Un score ordonne la base pour la relecture; il n'affirme jamais une catégorie, et le statut de validation accompagne chaque rangée tel quel.

Scores de référence d'un modèle non mature (critères de maturité non atteints, 7 itérations). Un score ordonne; il n'affirme jamais une catégorie.

Tête enseignante Opus0,028
Tête enseignante GPT0,248
Écart entre enseignants0,220 · la distance entre les deux têtes enseignantes sur ce seul travail
Statut de validationscore_only:v0-immature-baseline · tel quel depuis la passe de notation : score_only signifie que le nombre peut ordonner les travaux, et qu'aucune étiquette de catégorie n'en découle