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Enregistrement W3083251954 · doi:10.1142/s2301385021410016

Optimal Solution of a Target Defense Game with Two defenders and a Faster Intrude

2020· article· en· W3083251954 sur OpenAlex

Pourquoi ce travail est dans la base

Une base qui oublie comment elle a trouvé un travail ne peut pas être vérifiée. Voici les voies qui ont admis celui-ci.

affAu moins un auteur déclare une institution canadienne dans l'instantané OpenAlex épinglé.

Notice bibliographique

RevueUnmanned Systems · 2020
Typearticle
Langueen
DomaineEngineering
ThématiqueGuidance and Control Systems
Établissements canadiensUniversity of Toronto
Organismes subventionnairesnon disponible
Mots-clésDifferential gameSubgame perfect equilibriumSingularityComputer sciencePoint (geometry)MathematicsMathematical economicsGame theoryMathematical optimizationMathematical analysisGeometry

Résumé

récupéré en direct d'OpenAlex

A target defense game with two defenders and a faster intruder is solved based on the classic differential game theory. In the game, the intruder seeks to enter a circular target area, while the defenders endeavor to capture it outside of the target. Under the faster intruder assumption, the game has two phases, where the optimal trajectories are straight and curved, respectively. In the second phase, a peculiar phenomenon exists where the intruder moves at the edge of one defender’s capture region, yet this defender cannot force capture. Because of this, the terminal states of the game are singular, therefore the standard method of integrating optimal trajectories from terminal states is not applicable. The way to circumvent this singularity is to solve the optimal trajectories of a two-player game between the intruder and the closer defender, and assemble them with the trajectory of the other defender. The key contribution of this paper is the solution of the intruder-closer-defender subgame against a circular target area. In the vector field of the optimal trajectories, two singular surfaces and a singular point are observed. Each singular surface indicates a discontinuity in the closer defender’s control, while the singular point represents a situation where the target is successfully protected by a single defender. The complete solution of the two-defender game is solved based on the result of the intruder-closer-defender subgame. The proposed solution is verified through a special case where the capture range is zero. This verification also presents a simpler approach of solving the zero capture range problem.

Récupéré en direct depuis OpenAlex et désinversé. Les résumés ne sont pas conservés dans cette base de données : les index inversés représentent 8,6 Go des 9,3 Go de texte de la base, et le serveur dispose de 13 Go libres.

Prédiction distillée sur la base complète

Imitation des enseignants

Ni prévalence calibrée, ni vérité terrain. Validation humaine à venir. Apprise à partir de 10 348 étiquettes directes de Codex et de 10 348 étiquettes directes de Gemma. Le mode candidate est l'union des têtes enseignantes seuillées; le consensus est leur intersection. Ces sorties portent le statut machine_predicted_unvalidated et ne sont ni des étiquettes humaines ni des étiquettes directes de modèles de pointe.

score de la tête « metaresearch » (Codex)0,000
score de la tête « metaresearch » (Gemma)0,000
Version: codex-gemma-dda1882f352aStatut de validation: machine_predicted_unvalidated
Catégories candidatesaucune
Catégories consensuellesaucune
DomaineSignal candidat: aucune · Signal consensuel: aucune
Devis d'étudeSignal candidat: Simulation ou modélisation · Signal consensuel: Simulation ou modélisation
GenreSignal candidat: Empirique · Signal consensuel: Empirique
Score de désaccord entre enseignants0,103
Score d'incertitude au seuil0,603

Scores Codex et Gemma par catégorie

CatégorieCodexGemma
Métarecherche0,0000,000
Méta-épidémiologie (sens strict)0,0000,000
Méta-épidémiologie (sens large)0,0000,000
Bibliométrie0,0000,000
Études des sciences et des technologies0,0000,000
Communication savante0,0000,000
Science ouverte0,0000,000
Intégrité de la recherche0,0000,000
Charge utile insuffisante (le modèle a refusé de juger)0,0000,000

Scores machine (provisoires)

Les deux têtes enseignantes du modèle étudiant, lues sur ce travail. Un score ordonne la base pour la relecture; il n'affirme jamais une catégorie, et le statut de validation accompagne chaque rangée tel quel.

Scores de référence d'un modèle non mature (critères de maturité non atteints, 7 itérations). Un score ordonne; il n'affirme jamais une catégorie.

Tête enseignante Opus0,010
Tête enseignante GPT0,183
Écart entre enseignants0,172 · la distance entre les deux têtes enseignantes sur ce seul travail
Statut de validationscore_only:v0-immature-baseline · tel quel depuis la passe de notation : score_only signifie que le nombre peut ordonner les travaux, et qu'aucune étiquette de catégorie n'en découle