UAV-Assisted Wireless Energy and Data Transfer With Deep Reinforcement Learning
Notice bibliographique
Résumé
As a typical scenario in future generation communication network applications, UAV-assisted communication can perform autonomous data delivery for massive machine type communication (mMTC), where the data generated from Internet of Things (IoT) devices can be carried and delivered to the corresponding locations with no direct communication channels to the IoT devices. Wireless energy transfer technique can recharge the UAV when the system is in operation, assisting the UAV to continuously collect and deliver data. In this work, we formulate a Markov decision process (MDP) model to describe the energy and data transfer optimization problem for the UAV. To maximize the long-term utility of the UAV, the MDP model is solved by value iteration algorithm to obtain the optimal strategies of the UAV to collect data, deliver data, and receive transferred energy to replenish on-device battery energy storage. Furthermore, to tackle the issues of system state uncertainties, partially observable states, and large state space in UAV-assisted communication systems, we extend the MDP model and solve it by using a Q -learning and a deep reinforcement learning (DRL) schemes. Simulations and numerical results validate that, compared with baseline schemes, the proposed MDP model with DRL based scheme can achieve better wireless energy and data transfer strategies in terms of the higher long-term utility of the UAV.
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Comment cette classification a été obtenuedéplier
Prédiction machine sur la base complète
Imitation des enseignantsNi prévalence calibrée, ni vérité terrain. Validation humaine à venir. Le volet Gemma est une étiquette directe du modèle pour chaque travail de la base, lue sur la notice réduite au titre. Le volet Codex est un classifieur appris des 10 348 étiquettes directes de Codex et calibré sur les taux pondérés de l'échantillon; les champs sans appui suffisant ne portent aucun appel Codex. Le mode candidate est l'union des deux volets; le consensus est leur intersection. Ces sorties portent le statut machine_predicted_unvalidated et ne sont pas des étiquettes humaines.
Scores du classifieur distillé par catégorie (deux têtes)
| Catégorie | Codex | Gemma |
|---|---|---|
| Métarecherche | 0,001 | 0,002 |
| Méta-épidémiologie (sens strict) | 0,001 | 0,000 |
| Méta-épidémiologie (sens large) | 0,001 | 0,000 |
| Bibliométrie | 0,000 | 0,000 |
| Études des sciences et des technologies | 0,000 | 0,001 |
| Communication savante | 0,001 | 0,001 |
| Science ouverte | 0,001 | 0,001 |
| Intégrité de la recherche | 0,001 | 0,001 |
| Charge utile insuffisante (le modèle a refusé de juger) | 0,002 | 0,000 |
Scores machine (provisoires)
Les deux têtes enseignantes du modèle étudiant, lues sur ce travail. Un score ordonne la base pour la relecture; il n'affirme jamais une catégorie, et le statut de validation accompagne chaque rangée tel quel.
Scores de référence d'un modèle non mature (critères de maturité non atteints, 7 itérations). Un score ordonne; il n'affirme jamais une catégorie.
score_only:v0-immature-baseline · tel quel depuis la passe de notation : score_only signifie que le nombre peut ordonner les travaux, et qu'aucune étiquette de catégorie n'en découleClassification
machine, non validéePrédiction automatique; un appel candidat d’une seule source (Gemma direct ou Codex distillé), pas un consensus.
Le détail, modèle par modèle et score par score, se trouve en fin de page sous « Comment cette classification a été obtenue ».