Telerobotic ultrasound to provide obstetrical ultrasound services remotely during the COVID-19 pandemic
Notice bibliographique
Résumé
Introduction Obstetrical ultrasound imaging is critical in identifying at-risk pregnancies and informing clinical management. The coronavirus disease 2019 (COVID-19) pandemic has exacerbated challenges in accessing obstetrical ultrasound for patients in underserved rural and remote communities where this service is not available. This prospective descriptive study describes our experience of providing obstetrical ultrasound services remotely using a telerobotic ultrasound system in a northern Canadian community isolated due to a COVID-19 outbreak. Methods A telerobotic ultrasound system was used to perform obstetrical ultrasound exams remotely in La Loche, Canada, a remote community without regular access to obstetrical ultrasound. Using a telerobotic ultrasound system, a sonographer 605 km away remotely controlled an ultrasound probe and ultrasound settings. Twenty-one exams were performed in a five-week period during a COVID-19 outbreak in the community, including limited first-, second- and third-trimester exams ( n = 11) and complete second-trimester exams ( n = 10). Participants were invited to complete a survey at the end of the telerobotic ultrasound exam describing their experiences with telerobotic ultrasound. Radiologists subsequently interpreted all exams and determined the adequacy of the images for diagnosis. Results Of 11 limited obstetrical exams, radiologists indicated images were adequate in nine (81%) cases, adequate with some reservations in one (9%) case and inadequate in one (9%) case. Of 10 second-trimester complete obstetrical exams, radiologists indicated images were adequate in two (20%) cases, adequate with some reservations in three (30%) cases and inadequate in five (50%) cases. Second-trimester complete obstetrical exams were limited due to a combination of body habitus, foetal lie and telerobotic technology. Discussion A telerobotic ultrasound system may be used to answer focused clinical questions such as foetal viability, dating and foetal presentation in a timely manner while minimising patient travel to larger centres and potential exposure to severe acute respiratory syndrome coronavirus 2 (SARS-CoV-2), during the COVID-19 pandemic.
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Comment cette classification a été obtenuedéplier
Prédiction machine sur la base complète
Imitation des enseignantsNi prévalence calibrée, ni vérité terrain. Validation humaine à venir. Le volet Gemma est une étiquette directe du modèle pour chaque travail de la base, lue sur la notice réduite au titre. Le volet Codex est un classifieur appris des 10 348 étiquettes directes de Codex et calibré sur les taux pondérés de l'échantillon; les champs sans appui suffisant ne portent aucun appel Codex. Le mode candidate est l'union des deux volets; le consensus est leur intersection. Ces sorties portent le statut machine_predicted_unvalidated et ne sont pas des étiquettes humaines.
Scores du classifieur distillé par catégorie (deux têtes)
| Catégorie | Codex | Gemma |
|---|---|---|
| Métarecherche | 0,001 | 0,002 |
| Méta-épidémiologie (sens strict) | 0,000 | 0,000 |
| Méta-épidémiologie (sens large) | 0,000 | 0,000 |
| Bibliométrie | 0,000 | 0,000 |
| Études des sciences et des technologies | 0,002 | 0,001 |
| Communication savante | 0,001 | 0,000 |
| Science ouverte | 0,001 | 0,001 |
| Intégrité de la recherche | 0,000 | 0,000 |
| Charge utile insuffisante (le modèle a refusé de juger) | 0,006 | 0,001 |
Scores machine (provisoires)
Les deux têtes enseignantes du modèle étudiant, lues sur ce travail. Un score ordonne la base pour la relecture; il n'affirme jamais une catégorie, et le statut de validation accompagne chaque rangée tel quel.
Scores de référence d'un modèle non mature (critères de maturité non atteints, 7 itérations). Un score ordonne; il n'affirme jamais une catégorie.
score_only:v0-immature-baseline · tel quel depuis la passe de notation : score_only signifie que le nombre peut ordonner les travaux, et qu'aucune étiquette de catégorie n'en découleClassification
machine, non validéePrédiction automatique; un appel candidat d’une seule source (Gemma direct ou Codex distillé), pas un consensus.
Le détail, modèle par modèle et score par score, se trouve en fin de page sous « Comment cette classification a été obtenue ».