Development of a Physical Analog Excavator for Studies in Interactions Between Hydraulic Equipment and Human Operators
Notice bibliographique
Résumé
Abstract This paper presents a scale model excavator intended to allow for studies on human-machine interactions. In the past, this work has been performed on full-scale equipment which can be dangerous and costly to acquire and operate, or fully in simulation, which requires high precision models of complex effects such as soil forces (e.g. using the Discrete Element Method, DEM, simulating thousands of particles). Also simulation models with scenes projected on computer monitors or in virtual reality may not be realistic enough for the human operator to be fully immersed and behave in a realistic manner. The motion of the small-scale excavator presented here is directed by a digital model of a hydraulic machine given inputs of operator commands and actuator forces, allowing it to mimic the behavior of various hydraulic architectures (e.g. pressure compensated load sensing vs open center vs closed center systems). The excavator is used to dig in physical soils, generating realistic soil-tool interaction forces (which are fed back into the digital machine model) without the need for computationally expensive DEM models. This allows for rapid, low-cost evaluation of various hardware modifications as well as human-machine interaction effects. We also present some preliminary data from a pilot study investigating energy efficiency.
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Comment cette classification a été obtenuedéplier
Prédiction distillée sur la base complète
Imitation des enseignantsNi prévalence calibrée, ni vérité terrain. Validation humaine à venir. Apprise à partir de 10 348 étiquettes directes de Codex et de 10 348 étiquettes directes de Gemma. Le mode candidate est l'union des têtes enseignantes seuillées; le consensus est leur intersection. Ces sorties portent le statut machine_predicted_unvalidated et ne sont ni des étiquettes humaines ni des étiquettes directes de modèles de pointe.
Scores Codex et Gemma par catégorie
| Catégorie | Codex | Gemma |
|---|---|---|
| Métarecherche | 0,000 | 0,000 |
| Méta-épidémiologie (sens strict) | 0,000 | 0,000 |
| Méta-épidémiologie (sens large) | 0,000 | 0,000 |
| Bibliométrie | 0,000 | 0,000 |
| Études des sciences et des technologies | 0,000 | 0,000 |
| Communication savante | 0,000 | 0,000 |
| Science ouverte | 0,000 | 0,000 |
| Intégrité de la recherche | 0,000 | 0,000 |
| Charge utile insuffisante (le modèle a refusé de juger) | 0,000 | 0,000 |
Scores machine (provisoires)
Les deux têtes enseignantes du modèle étudiant, lues sur ce travail. Un score ordonne la base pour la relecture; il n'affirme jamais une catégorie, et le statut de validation accompagne chaque rangée tel quel.
Scores de référence d'un modèle non mature (critères de maturité non atteints, 7 itérations). Un score ordonne; il n'affirme jamais une catégorie.
score_only:v0-immature-baseline · tel quel depuis la passe de notation : score_only signifie que le nombre peut ordonner les travaux, et qu'aucune étiquette de catégorie n'en découleClassification
machine, non validéePrédiction automatique; un appel candidat d’une seule tête enseignante, pas un consensus.
Le détail, modèle par modèle et score par score, se trouve en fin de page sous « Comment cette classification a été obtenue ».