Square‐root cubature Kalman filter‐based vector tracking algorithm in GPS signal harsh environments
Notice bibliographique
Résumé
In a vector tracking loop (VTL) architecture, non‐linearities exist in discriminator functions and pseudo‐range/pseudo‐range rate measurement expressions. Generally, normalisation functions are used in discriminators to export the desired code phase or carrier frequency error and the extended Kalman filter is adopted to estimate receiver's states. This process could be accurate enough when the code phase or carrier frequency error approaches zero in the signal moderate environment but begins to distort due to non‐linearity when the tracking errors become large in harsh situations. This finally narrows the applicable range of VTL. To overcome this issue, a square‐root cubature Kalman filter (CKF)‐based VTL is designed in this study. The discriminator functions are employed directly as measurements of navigation filter, and the non‐linear expressions of discriminator functions in terms of the receiver's position, velocity, and time states are derived without normalisation. Then the CKF, which is competitive in high‐dimensional non‐linear systems, is employed in its square‐root version to estimate the position, velocity, acceleration, and time states of the receiver. Comparison trial results between traditional and proposed VTL illustrate that the proposed algorithm can not only keep a superior tracking accuracy but also improves the tracking stability of VTL in <20 dB‐Hz signal harsh circumstances.
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Comment cette classification a été obtenuedéplier
Prédiction machine sur la base complète
Imitation des enseignantsNi prévalence calibrée, ni vérité terrain. Validation humaine à venir. Le volet Gemma est une étiquette directe du modèle pour chaque travail de la base, lue sur la notice réduite au titre. Le volet Codex est un classifieur appris des 10 348 étiquettes directes de Codex et calibré sur les taux pondérés de l'échantillon; les champs sans appui suffisant ne portent aucun appel Codex. Le mode candidate est l'union des deux volets; le consensus est leur intersection. Ces sorties portent le statut machine_predicted_unvalidated et ne sont pas des étiquettes humaines.
Scores du classifieur distillé par catégorie (deux têtes)
| Catégorie | Codex | Gemma |
|---|---|---|
| Métarecherche | 0,001 | 0,001 |
| Méta-épidémiologie (sens strict) | 0,000 | 0,000 |
| Méta-épidémiologie (sens large) | 0,001 | 0,000 |
| Bibliométrie | 0,000 | 0,001 |
| Études des sciences et des technologies | 0,000 | 0,000 |
| Communication savante | 0,001 | 0,001 |
| Science ouverte | 0,001 | 0,001 |
| Intégrité de la recherche | 0,001 | 0,001 |
| Charge utile insuffisante (le modèle a refusé de juger) | 0,001 | 0,001 |
Scores machine (provisoires)
Les deux têtes enseignantes du modèle étudiant, lues sur ce travail. Un score ordonne la base pour la relecture; il n'affirme jamais une catégorie, et le statut de validation accompagne chaque rangée tel quel.
Scores de référence d'un modèle non mature (critères de maturité non atteints, 7 itérations). Un score ordonne; il n'affirme jamais une catégorie.
score_only:v0-immature-baseline · tel quel depuis la passe de notation : score_only signifie que le nombre peut ordonner les travaux, et qu'aucune étiquette de catégorie n'en découleClassification
machine, non validéePrédiction automatique; un appel candidat d’une seule source (Gemma direct ou Codex distillé), pas un consensus.
Le détail, modèle par modèle et score par score, se trouve en fin de page sous « Comment cette classification a été obtenue ».