Experimental Validation of Detumbling Space Debris by Tethered Space Tug by Air Bearing Testbed
Notice bibliographique
Résumé
To study the problem of removing tumbling space debris by space tether system, the current work establishes the dynamic model of a large rotating debris by an actively controlled small tethered tug in a central gravitational filed. The elastic-viscous tether is modeling as a spring damper. Meanwhile, the singularity free modified equinoctial elements of the orbit are used to describe the orbital motion and the sway dynamics of the space tethered system’s attitude motion are established in the local vertical and local horizon (LVLH) frame. A simple anti-sway control strategy, attitude control and tension control, is proposed with only using partial measurements (only position measurement). The post-capture dynamics of space debris towed by a tethered space tug and de-tumbling control are examined and verified experimentally on the ground air bearing testbed which can mimic the micro gravity environment. The testbed is a 2m x 4m granite table. Two air-bearing platforms that can move freely on the table are used in the experiment. One simulates the free floating space debris and another simulates the space tug. They are connected by a tether. The tug’s position and attitude are actively controlled in the experiment. The position and attitude of the debris and tug are measured by the star trackers and optical gyros onboard the two free floating test platforms. The testing results agree with the computer simulation very well.
Récupéré en direct depuis OpenAlex et désinversé. Les résumés ne sont pas conservés dans cette base de données : les index inversés représentent 8,6 Go des 9,3 Go de texte de la base, et le serveur dispose de 13 Go libres.
Comment cette classification a été obtenuedéplier
Prédiction distillée sur la base complète
Imitation des enseignantsNi prévalence calibrée, ni vérité terrain. Validation humaine à venir. Apprise à partir de 10 348 étiquettes directes de Codex et de 10 348 étiquettes directes de Gemma. Le mode candidate est l'union des têtes enseignantes seuillées; le consensus est leur intersection. Ces sorties portent le statut machine_predicted_unvalidated et ne sont ni des étiquettes humaines ni des étiquettes directes de modèles de pointe.
Scores Codex et Gemma par catégorie
| Catégorie | Codex | Gemma |
|---|---|---|
| Métarecherche | 0,000 | 0,000 |
| Méta-épidémiologie (sens strict) | 0,000 | 0,000 |
| Méta-épidémiologie (sens large) | 0,000 | 0,000 |
| Bibliométrie | 0,000 | 0,000 |
| Études des sciences et des technologies | 0,000 | 0,000 |
| Communication savante | 0,000 | 0,000 |
| Science ouverte | 0,000 | 0,000 |
| Intégrité de la recherche | 0,000 | 0,000 |
| Charge utile insuffisante (le modèle a refusé de juger) | 0,000 | 0,000 |
Scores machine (provisoires)
Les deux têtes enseignantes du modèle étudiant, lues sur ce travail. Un score ordonne la base pour la relecture; il n'affirme jamais une catégorie, et le statut de validation accompagne chaque rangée tel quel.
Scores de référence d'un modèle non mature (critères de maturité non atteints, 7 itérations). Un score ordonne; il n'affirme jamais une catégorie.
score_only:v0-immature-baseline · tel quel depuis la passe de notation : score_only signifie que le nombre peut ordonner les travaux, et qu'aucune étiquette de catégorie n'en découleClassification
machine, non validéePrédiction automatique; un appel candidat d’une seule tête enseignante, pas un consensus.
Le détail, modèle par modèle et score par score, se trouve en fin de page sous « Comment cette classification a été obtenue ».