A Comparison of Case-Based Reasoning and Probabilistic Graphical Models in the Context of Learning from Observation
Notice bibliographique
Résumé
Learning from observation is a technique whereby learning occurs through observation or experience.In this work, we compare two existing techniques of learning from observation: Probabilistic Graphical Models (PGM) and Case-Based Reasoning (CBR) with the goal of identifying a preferred approach for future improvement.We show that the Naive Bayes Classifier is better than a previously used PGM model in learning behavior in a vacuum cleaner domain and introduce a state-based retrieval technique in CBR and show that there is no once-size-fits-all approach to learn state-based behavior.We also compare the two learning techniques in fully and partially observable continuous domains, namely Cartpole V0, obstacle avoidance, and 2D RoboCup.We show that the CBR approach works best in Cartpole V0, the PGM approach works best in obstacle avoidance, and the PGM approach works best in 2D RoboCup.Ultimately, we show that the preferred technique is generally behavior and domain specific.
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Comment cette classification a été obtenuedéplier
Prédiction machine sur la base complète
Imitation des enseignantsNi prévalence calibrée, ni vérité terrain. Validation humaine à venir. Le volet Gemma est une étiquette directe du modèle pour chaque travail de la base, lue sur la notice réduite au titre. Le volet Codex est un classifieur appris des 10 348 étiquettes directes de Codex et calibré sur les taux pondérés de l'échantillon; les champs sans appui suffisant ne portent aucun appel Codex. Le mode candidate est l'union des deux volets; le consensus est leur intersection. Ces sorties portent le statut machine_predicted_unvalidated et ne sont pas des étiquettes humaines.
Scores du classifieur distillé par catégorie (deux têtes)
| Catégorie | Codex | Gemma |
|---|---|---|
| Métarecherche | 0,011 | 0,051 |
| Méta-épidémiologie (sens strict) | 0,001 | 0,001 |
| Méta-épidémiologie (sens large) | 0,001 | 0,002 |
| Bibliométrie | 0,004 | 0,004 |
| Études des sciences et des technologies | 0,001 | 0,002 |
| Communication savante | 0,004 | 0,010 |
| Science ouverte | 0,003 | 0,002 |
| Intégrité de la recherche | 0,003 | 0,002 |
| Charge utile insuffisante (le modèle a refusé de juger) | 0,005 | 0,001 |
Scores machine (provisoires)
Les deux têtes enseignantes du modèle étudiant, lues sur ce travail. Un score ordonne la base pour la relecture; il n'affirme jamais une catégorie, et le statut de validation accompagne chaque rangée tel quel.
Scores de référence d'un modèle non mature (critères de maturité non atteints, 7 itérations). Un score ordonne; il n'affirme jamais une catégorie.
score_only:v0-immature-baseline · tel quel depuis la passe de notation : score_only signifie que le nombre peut ordonner les travaux, et qu'aucune étiquette de catégorie n'en découleClassification
machine, non validéePrédiction automatique; un appel candidat d’une seule source (Gemma direct ou Codex distillé), pas un consensus.
Le détail, modèle par modèle et score par score, se trouve en fin de page sous « Comment cette classification a été obtenue ».