CDMA-based multi-domain communications network for marine robots
Notice bibliographique
Résumé
A cross-domain communications network for above and below water marine robots, based on code-division multiple access (CDMA), is reported. CDMA is a promising physical layer and multiple access technique for underwater acoustic sensor networks as it: (i) is robust to frequency selective fading, (ii) compensates for multi-path effects at the receiver, and (iii) allows receivers to distinguish amongst signals simultaneously transmitted by multiple devices. Consequently, CDMA increases channel re-use and reduces packet retransmissions, which results in decreased energy consumption and increased network throughput. The proposed CDMA network for autonomous co-ordination and networking is applied to marine robots separated by extended ranges to transmit images/information from underwater to above-water. The work involves a complete communications protocol stack from the physical to the application layer. Simulations of the proposed network were performed with Network Simulator-3 (NS-3). The proposed protocol leverages CDMA properties to achieve multiple access to the scarce underwater bandwidth while previous reported work with underwater channels only consider CDMA for the physical layer encoding. Simulations shows the proposed underwater acoustic network protocol outperforms other existing ones. The next step is preliminary testing in-water.
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Comment cette classification a été obtenuedéplier
Prédiction distillée sur la base complète
Imitation des enseignantsNi prévalence calibrée, ni vérité terrain. Validation humaine à venir. Apprise à partir de 10 348 étiquettes directes de Codex et de 10 348 étiquettes directes de Gemma. Le mode candidate est l'union des têtes enseignantes seuillées; le consensus est leur intersection. Ces sorties portent le statut machine_predicted_unvalidated et ne sont ni des étiquettes humaines ni des étiquettes directes de modèles de pointe.
Scores Codex et Gemma par catégorie
| Catégorie | Codex | Gemma |
|---|---|---|
| Métarecherche | 0,000 | 0,000 |
| Méta-épidémiologie (sens strict) | 0,000 | 0,000 |
| Méta-épidémiologie (sens large) | 0,000 | 0,000 |
| Bibliométrie | 0,000 | 0,000 |
| Études des sciences et des technologies | 0,000 | 0,000 |
| Communication savante | 0,000 | 0,000 |
| Science ouverte | 0,001 | 0,000 |
| Intégrité de la recherche | 0,000 | 0,000 |
| Charge utile insuffisante (le modèle a refusé de juger) | 0,000 | 0,000 |
Scores machine (provisoires)
Les deux têtes enseignantes du modèle étudiant, lues sur ce travail. Un score ordonne la base pour la relecture; il n'affirme jamais une catégorie, et le statut de validation accompagne chaque rangée tel quel.
Scores de référence d'un modèle non mature (critères de maturité non atteints, 7 itérations). Un score ordonne; il n'affirme jamais une catégorie.
score_only:v0-immature-baseline · tel quel depuis la passe de notation : score_only signifie que le nombre peut ordonner les travaux, et qu'aucune étiquette de catégorie n'en découleClassification
machine, non validéePrédiction automatique; un appel candidat d’une seule tête enseignante, pas un consensus.
Le détail, modèle par modèle et score par score, se trouve en fin de page sous « Comment cette classification a été obtenue ».