Design and Evaluation of a Soft Robotic Hand Orthosis with People with Severe Hand Impairment after Stroke
Notice bibliographique
Résumé
Fifteen million individuals worldwide experience a stroke each year with 50,000 of these cases occurring in Canada. Approximately one-third never fully recover the hand function required to perform activities of daily living independently. The goal of this thesis was to design a usable and accessible robot that provides the necessary assistive forces to move the affected hand after stroke into functional extension and grasp postures. The robot was iteratively designed with occupational therapists and people after stroke to create and update the design specifications and mechanical, electrical and software design choices. Successive design and evaluation cycles of the Hand Extension Robot Orthosis (HERO) are discussed. The successive design iterations were evaluated by a total of 30 participants with severe hand impairment after stroke. The iterations were increasingly effective in assisting flaccid and clenched finger extension, range of motion and grip force. With the final iteration, My-HERO, established criteria for clinically meaningful important difference thresholds were surpassed by all participants for the Fugl-Meyer Assessment-Hand and the majority of participants for the Chedoke Arm and Hand Activity Inventory-13. The majority of participants were satisfied with My-HERO and desired to use it in the clinic and at home for rehabilitation and assistance during their therapy and daily routines. This work presents novel robotic hand orthoses and novel methods for controlling them. This work shows how well robotic hand orthoses extend flaccid and clenched fingers, increase range of motion and grip strength, and enhance hand function and performance on daily living tasks. Therapists and people after stroke should use this information when planning how to incorporate these devices into therapy and daily routines. This work shows it is feasible to use a user-centred design process to develop usable adaptive and rehabilitation technology.
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Comment cette classification a été obtenuedéplier
Prédiction distillée sur la base complète
Imitation des enseignantsNi prévalence calibrée, ni vérité terrain. Validation humaine à venir. Apprise à partir de 10 348 étiquettes directes de Codex et de 10 348 étiquettes directes de Gemma. Le mode candidate est l'union des têtes enseignantes seuillées; le consensus est leur intersection. Ces sorties portent le statut machine_predicted_unvalidated et ne sont ni des étiquettes humaines ni des étiquettes directes de modèles de pointe.
Scores Codex et Gemma par catégorie
| Catégorie | Codex | Gemma |
|---|---|---|
| Métarecherche | 0,000 | 0,000 |
| Méta-épidémiologie (sens strict) | 0,000 | 0,000 |
| Méta-épidémiologie (sens large) | 0,001 | 0,000 |
| Bibliométrie | 0,000 | 0,000 |
| Études des sciences et des technologies | 0,000 | 0,000 |
| Communication savante | 0,000 | 0,000 |
| Science ouverte | 0,000 | 0,000 |
| Intégrité de la recherche | 0,000 | 0,000 |
| Charge utile insuffisante (le modèle a refusé de juger) | 0,000 | 0,000 |
Scores machine (provisoires)
Les deux têtes enseignantes du modèle étudiant, lues sur ce travail. Un score ordonne la base pour la relecture; il n'affirme jamais une catégorie, et le statut de validation accompagne chaque rangée tel quel.
Scores de référence d'un modèle non mature (critères de maturité non atteints, 7 itérations). Un score ordonne; il n'affirme jamais une catégorie.
score_only:v0-immature-baseline · tel quel depuis la passe de notation : score_only signifie que le nombre peut ordonner les travaux, et qu'aucune étiquette de catégorie n'en découleClassification
machine, non validéePrédiction automatique; un appel candidat d’une seule tête enseignante, pas un consensus.
Le détail, modèle par modèle et score par score, se trouve en fin de page sous « Comment cette classification a été obtenue ».