Performance Assessment of DP Control Systems for Different Sea States
Pourquoi ce travail est dans la base
Une base qui oublie comment elle a trouvé un travail ne peut pas être vérifiée. Voici les voies qui ont admis celui-ci.
Notice bibliographique
Résumé
Performances of a set of control schemes for dynamic positioning (DP) are studied in this work; DP performance is essential for future developments of autonomous shipping technology. The linear and non-linear model predictive control (MPC and NMPC), the non-linear proportional integral and derivative (NPID) control, the sliding mode control (SMC), as well as the multi-resolution PID (MRPID) control schemes, are evaluated under two different sea conditions, namely, moderate and extreme seas. Matlab/Simulink models of a full-scale ship and its corresponding scaled model are used to benchmark the efficacy of the controllers. An unscented Kalman filter (UKF) is used to estimate vessel motions and to control low frequency (LF) motions while filtering out wave frequency (WF) motions. The tuning of the controllers is also taken into consideration. Of the five controller schemes, the NMPC shows the best ability to deal with extreme disturbances efficiently. Although all of the controllers were able to maintain the ship position under moderate conditions, only the NMPC and the MRPID controllers were able to stabilize the ship under extreme sea states. Findings from this research are expected to help operators of DP systems in choosing the most effective control scheme for different sea conditions. In addition, the results are supportive of further control system development for dynamic positioning and autonomous operations of ships and offshore platforms.
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Prédiction distillée sur la base complète
Imitation des enseignantsNi prévalence calibrée, ni vérité terrain. Validation humaine à venir. Apprise à partir de 10 348 étiquettes directes de Codex et de 10 348 étiquettes directes de Gemma. Le mode candidate est l'union des têtes enseignantes seuillées; le consensus est leur intersection. Ces sorties portent le statut machine_predicted_unvalidated et ne sont ni des étiquettes humaines ni des étiquettes directes de modèles de pointe.
Scores Codex et Gemma par catégorie
| Catégorie | Codex | Gemma |
|---|---|---|
| Métarecherche | 0,000 | 0,000 |
| Méta-épidémiologie (sens strict) | 0,000 | 0,000 |
| Méta-épidémiologie (sens large) | 0,000 | 0,000 |
| Bibliométrie | 0,000 | 0,000 |
| Études des sciences et des technologies | 0,000 | 0,000 |
| Communication savante | 0,000 | 0,000 |
| Science ouverte | 0,000 | 0,000 |
| Intégrité de la recherche | 0,000 | 0,000 |
| Charge utile insuffisante (le modèle a refusé de juger) | 0,000 | 0,000 |
Scores machine (provisoires)
Les deux têtes enseignantes du modèle étudiant, lues sur ce travail. Un score ordonne la base pour la relecture; il n'affirme jamais une catégorie, et le statut de validation accompagne chaque rangée tel quel.
Scores de référence d'un modèle non mature (critères de maturité non atteints, 7 itérations). Un score ordonne; il n'affirme jamais une catégorie.
score_only:v0-immature-baseline · tel quel depuis la passe de notation : score_only signifie que le nombre peut ordonner les travaux, et qu'aucune étiquette de catégorie n'en découle