Development of a Steerable Miniature Instrument to Manage Internal Carotid Artery Injury in Endoscopic Transsphenoidal Surgery Simulation
Pourquoi ce travail est dans la base
Une base qui oublie comment elle a trouvé un travail ne peut pas être vérifiée. Voici les voies qui ont admis celui-ci.
Notice bibliographique
Résumé
Endoscopic transsphenoidal surgery is challenged by restricted visualization and dexterity, and the risk of internal carotid artery (ICA) injury. This study pursued two objectives: Development of a steerable, miniature multi-tool combining visualization and suction/irrigation, and development of a simulation model for ICA injury. The multi-tool featured a two degrees of freedom notched nitinol wrist controlled by a joystick. A theoretical range of motion of 90 degrees was intended. The inner lumen of the wrist was designed for suction and irrigation, a miniature camera attached to the tip would provide visualization. During testing, slack in the actuation cables affected the tools workspace and control. A maximum force of 0.45 N was applied through the tip. The simulation model was manufactured from medical grade ABS. It featured a removable nose cartridge for a cost efficient replacement method. A peristaltic pump and a needle tip were used for ICA injury simulation. For future evaluation of the model, a 5 point Likert scale was developed. Despite successful tests, some limitations remained. The tool was affected by slack and did not include illumination. No mucosal layer was included in the simulation model and haemostasis had to be assessed manually.
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Prédiction distillée sur la base complète
Imitation des enseignantsNi prévalence calibrée, ni vérité terrain. Validation humaine à venir. Apprise à partir de 10 348 étiquettes directes de Codex et de 10 348 étiquettes directes de Gemma. Le mode candidate est l'union des têtes enseignantes seuillées; le consensus est leur intersection. Ces sorties portent le statut machine_predicted_unvalidated et ne sont ni des étiquettes humaines ni des étiquettes directes de modèles de pointe.
Scores Codex et Gemma par catégorie
| Catégorie | Codex | Gemma |
|---|---|---|
| Métarecherche | 0,000 | 0,000 |
| Méta-épidémiologie (sens strict) | 0,000 | 0,000 |
| Méta-épidémiologie (sens large) | 0,000 | 0,000 |
| Bibliométrie | 0,000 | 0,000 |
| Études des sciences et des technologies | 0,000 | 0,000 |
| Communication savante | 0,000 | 0,000 |
| Science ouverte | 0,000 | 0,000 |
| Intégrité de la recherche | 0,000 | 0,000 |
| Charge utile insuffisante (le modèle a refusé de juger) | 0,000 | 0,000 |
Scores machine (provisoires)
Les deux têtes enseignantes du modèle étudiant, lues sur ce travail. Un score ordonne la base pour la relecture; il n'affirme jamais une catégorie, et le statut de validation accompagne chaque rangée tel quel.
Scores de référence d'un modèle non mature (critères de maturité non atteints, 7 itérations). Un score ordonne; il n'affirme jamais une catégorie.
score_only:v0-immature-baseline · tel quel depuis la passe de notation : score_only signifie que le nombre peut ordonner les travaux, et qu'aucune étiquette de catégorie n'en découle