Tele-operated shotcrete spraying with the Meyco Robojet Logica
Notice bibliographique
Résumé
In 1999, INCO Limited Mines Research, in Sudbury, Ontario, Canada, took delivery of a Meyco Robojet Logica Spraymobile, a computerized concrete spraying system. The Spraymobile is a self-contained mobile machine capable of applying spray-on ground support in underground applications. The Logica component of the Roboj et is designed to control the operation of the Roboj et, as well as scan and map the tunnel geometry prior to the spraying operation. The Robojet can be operated in various modes, from manual to automatic operation. In the automatic mode the computer controls the standoff distance, angle, and motion of the spraying jet. In 2000, INCO Limited, working with Meyco Equipment of Switzerland (a division of Master Builders Technologies), detailed a plan to create a tele-operation package for controlling the spraying process from a surface location at INCO’s Mines Research Test mine. With the Robojet Logica operating in automatic mode, the operator at the machine becomes a process monitor. Since the Logica system controls the key spraying parameters of nozzle distance and nozzle angle to the sprayed surface, the operator could easily monitor and control the Robojet Logica from a remote location. The benefits of operating underground mobile mining equipment (drills and LHD’s) from a surface location has previously been demonstrated at INCO Limited. However, the ability to control a ground support operation (shotcrete spraying) from the surface has not been attempted until now. This paper will describe the Spraymobile shotcreting system, the development of the tele-operation package for the Robojet Logica, as well as modifications to the original Spraymobile for implementing the tele-remote package on the Robojet Logica at the Mines Research Test mine.
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Comment cette classification a été obtenuedéplier
Prédiction machine sur la base complète
Imitation des enseignantsNi prévalence calibrée, ni vérité terrain. Validation humaine à venir. Le volet Gemma est une étiquette directe du modèle pour chaque travail de la base, lue sur la notice réduite au titre. Le volet Codex est un classifieur appris des 10 348 étiquettes directes de Codex et calibré sur les taux pondérés de l'échantillon; les champs sans appui suffisant ne portent aucun appel Codex. Le mode candidate est l'union des deux volets; le consensus est leur intersection. Ces sorties portent le statut machine_predicted_unvalidated et ne sont pas des étiquettes humaines.
Scores du classifieur distillé par catégorie (deux têtes)
| Catégorie | Codex | Gemma |
|---|---|---|
| Métarecherche | 0,001 | 0,001 |
| Méta-épidémiologie (sens strict) | 0,001 | 0,000 |
| Méta-épidémiologie (sens large) | 0,000 | 0,000 |
| Bibliométrie | 0,001 | 0,000 |
| Études des sciences et des technologies | 0,001 | 0,001 |
| Communication savante | 0,001 | 0,001 |
| Science ouverte | 0,001 | 0,001 |
| Intégrité de la recherche | 0,001 | 0,001 |
| Charge utile insuffisante (le modèle a refusé de juger) | 0,015 | 0,002 |
Scores machine (provisoires)
Les deux têtes enseignantes du modèle étudiant, lues sur ce travail. Un score ordonne la base pour la relecture; il n'affirme jamais une catégorie, et le statut de validation accompagne chaque rangée tel quel.
Scores de référence d'un modèle non mature (critères de maturité non atteints, 7 itérations). Un score ordonne; il n'affirme jamais une catégorie.
score_only:v0-immature-baseline · tel quel depuis la passe de notation : score_only signifie que le nombre peut ordonner les travaux, et qu'aucune étiquette de catégorie n'en découleClassification
machine, non validéePrédiction automatique; un appel candidat d’une seule source (Gemma direct ou Codex distillé), pas un consensus.
Le détail, modèle par modèle et score par score, se trouve en fin de page sous « Comment cette classification a été obtenue ».