UltraLow Noise, High Bandwidth, Low Latency, No Overload 6-Axis Optical Force Sensor
Notice bibliographique
Résumé
In this article, we present a novel six-axis optical sensor that employs pairs of light-emitting diodes (LEDs) and bicell photodetectors, and corresponding slits that modulate the projected LED light onto the photodetectors in response to external forces. The sensor can be clamped on and off a structure and relies upon the compliance of the structure for force estimation; it has no flexible components, and therefore, it is robust to overload. The mechatronic design features low noise, wide dynamic range opto-electronics, and signal conditioning, coupled with colocated digital electronics based on a FPGA that samples all sensing channels synchronously, enabling very low noise displacement sensing with resolution of 1.62 nm, low measurement signal latency of 100$\mu$s, high measurement bandwidth of 500 Hz, and high data transfer rates in excess of 11.5 kHz for transmission of six axis transducer data to a host computer. The transducer's resolution is better than 0.0001% of the full-scale. A sensor model has been derived and can be used to explore design tradeoffs. A calibration approach based on an external reference sensor and an approach to temperature compensation are presented and validated. A video is attached.
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Comment cette classification a été obtenuedéplier
Prédiction machine sur la base complète
Imitation des enseignantsNi prévalence calibrée, ni vérité terrain. Validation humaine à venir. Le volet Gemma est une étiquette directe du modèle pour chaque travail de la base, lue sur la notice réduite au titre. Le volet Codex est un classifieur appris des 10 348 étiquettes directes de Codex et calibré sur les taux pondérés de l'échantillon; les champs sans appui suffisant ne portent aucun appel Codex. Le mode candidate est l'union des deux volets; le consensus est leur intersection. Ces sorties portent le statut machine_predicted_unvalidated et ne sont pas des étiquettes humaines.
Scores du classifieur distillé par catégorie (deux têtes)
| Catégorie | Codex | Gemma |
|---|---|---|
| Métarecherche | 0,000 | 0,001 |
| Méta-épidémiologie (sens strict) | 0,001 | 0,000 |
| Méta-épidémiologie (sens large) | 0,000 | 0,000 |
| Bibliométrie | 0,000 | 0,000 |
| Études des sciences et des technologies | 0,000 | 0,000 |
| Communication savante | 0,001 | 0,001 |
| Science ouverte | 0,001 | 0,001 |
| Intégrité de la recherche | 0,001 | 0,000 |
| Charge utile insuffisante (le modèle a refusé de juger) | 0,001 | 0,001 |
Scores machine (provisoires)
Les deux têtes enseignantes du modèle étudiant, lues sur ce travail. Un score ordonne la base pour la relecture; il n'affirme jamais une catégorie, et le statut de validation accompagne chaque rangée tel quel.
Scores de référence d'un modèle non mature (critères de maturité non atteints, 7 itérations). Un score ordonne; il n'affirme jamais une catégorie.
score_only:v0-immature-baseline · tel quel depuis la passe de notation : score_only signifie que le nombre peut ordonner les travaux, et qu'aucune étiquette de catégorie n'en découleClassification
machine, non validéePrédiction automatique; un appel candidat d’une seule source (Gemma direct ou Codex distillé), pas un consensus.
Le détail, modèle par modèle et score par score, se trouve en fin de page sous « Comment cette classification a été obtenue ».