IEEE Access Special Section Editorial: Advanced Modeling and Control of Complex Mechatronic Systems With Nonlinearity and Uncertainty
Notice bibliographique
Résumé
Various complex mechatronic systems are widely applied in industries such as robotics, micro-electro-mechanical systems (MEMS), and motor or hydraulic-driven equipment, and control technology is one of the key issues for mechatronic systems to achieve the desired high performance. However, for those complex mechatronic systems, mechanism nonlinearities and uncertainties (e.g., internal uncertainties, external unstructured environments, and undesired disturbances) are much more obvious and bring significant negative effects. Thus, effective modeling, identification, and dynamic analysis are necessary for complex mechatronic systems with nonlinearity and uncertainty. Model-based advanced control designs, such as adaptive control, robust control, sliding-mode control, backstepping control, and H-infinite control, are the corresponding solutions to improve system performance. Advanced modeling and control is one of the key points in industries for those complex mechatronic systems, where nonlinearity and uncertainty become more and more challenging to pursue higher system performance. The topic of this Special Section in IEEE Access is mainly focused on the categories of control systems, robotics, and automation and also covers other categories such as systems, man, and cybernetics, industrial electronics, and mechanical engineering. We received a total of 104 submissions, and after a rigorous review process, 29 articles have been selected for publication, which are briefly discussed next.
Récupéré en direct depuis OpenAlex et désinversé. Les résumés ne sont pas conservés dans cette base de données : les index inversés représentent 8,6 Go des 9,3 Go de texte de la base, et le serveur dispose de 13 Go libres.
Comment cette classification a été obtenuedéplier
Prédiction machine sur la base complète
Imitation des enseignantsNi prévalence calibrée, ni vérité terrain. Validation humaine à venir. Le volet Gemma est une étiquette directe du modèle pour chaque travail de la base, lue sur la notice réduite au titre. Le volet Codex est un classifieur appris des 10 348 étiquettes directes de Codex et calibré sur les taux pondérés de l'échantillon; les champs sans appui suffisant ne portent aucun appel Codex. Le mode candidate est l'union des deux volets; le consensus est leur intersection. Ces sorties portent le statut machine_predicted_unvalidated et ne sont pas des étiquettes humaines.
Scores du classifieur distillé par catégorie (deux têtes)
| Catégorie | Codex | Gemma |
|---|---|---|
| Métarecherche | 0,003 | 0,007 |
| Méta-épidémiologie (sens strict) | 0,002 | 0,000 |
| Méta-épidémiologie (sens large) | 0,002 | 0,001 |
| Bibliométrie | 0,003 | 0,001 |
| Études des sciences et des technologies | 0,001 | 0,001 |
| Communication savante | 0,004 | 0,003 |
| Science ouverte | 0,002 | 0,001 |
| Intégrité de la recherche | 0,004 | 0,003 |
| Charge utile insuffisante (le modèle a refusé de juger) | 0,043 | 0,018 |
Scores machine (provisoires)
Les deux têtes enseignantes du modèle étudiant, lues sur ce travail. Un score ordonne la base pour la relecture; il n'affirme jamais une catégorie, et le statut de validation accompagne chaque rangée tel quel.
Scores de référence d'un modèle non mature (critères de maturité non atteints, 7 itérations). Un score ordonne; il n'affirme jamais une catégorie.
score_only:v0-immature-baseline · tel quel depuis la passe de notation : score_only signifie que le nombre peut ordonner les travaux, et qu'aucune étiquette de catégorie n'en découleClassification
machine, non validéePrédiction automatique; un appel candidat d’une seule source (Gemma direct ou Codex distillé), pas un consensus.
Le détail, modèle par modèle et score par score, se trouve en fin de page sous « Comment cette classification a été obtenue ».