Model-Free Control of Finger Dynamics in Prosthetic Hand Myoelectric-based Control Systems
Pourquoi ce travail est dans la base
Une base qui oublie comment elle a trouvé un travail ne peut pas être vérifiée. Voici les voies qui ont admis celui-ci.
Notice bibliographique
Résumé
This paper proposes an approach to the tuning of model-free controllers for the midcarpal joint angles, which are important finger angles that ensure the desired finger dynamics in prosthetic hand myoelectric-based control systems. The process in these control systems is characterized by fuzzy models that operate with myoelectric signals obtained from eight myoelectric sensors and past inputs and/or outputs, where the controlled outputs are five finger angles. Since the fuzzy models exhibit very good performance as shown in authors' recent papers that produced evolving fuzzy models, they are used to simulate the process behaviour. The Multi Input-Multi Output (MIMO) control system structure consists of five separate Single Input-Single Output control loops with the most simple model-free controllers represented by intelligent Proportional (iP) controllers, separately designed and tuned for each finger. Digital simulation results are included to suggestively illustrate the very good performance of the control systems with iP controllers. The MIMO control system performance is compared with that of the same system but with Proportional-Integral controllers, which are optimally tuned in a model-based manner by a metaheuristic Grey Wolf Optimizer (GWO) algorithm. The fair comparison is ensured by the optimal tuning of the free parameters of iP controllers in a model-based manner using GWO.
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Prédiction distillée sur la base complète
Imitation des enseignantsNi prévalence calibrée, ni vérité terrain. Validation humaine à venir. Apprise à partir de 10 348 étiquettes directes de Codex et de 10 348 étiquettes directes de Gemma. Le mode candidate est l'union des têtes enseignantes seuillées; le consensus est leur intersection. Ces sorties portent le statut machine_predicted_unvalidated et ne sont ni des étiquettes humaines ni des étiquettes directes de modèles de pointe.
Scores Codex et Gemma par catégorie
| Catégorie | Codex | Gemma |
|---|---|---|
| Métarecherche | 0,000 | 0,000 |
| Méta-épidémiologie (sens strict) | 0,000 | 0,000 |
| Méta-épidémiologie (sens large) | 0,001 | 0,000 |
| Bibliométrie | 0,000 | 0,000 |
| Études des sciences et des technologies | 0,000 | 0,000 |
| Communication savante | 0,000 | 0,000 |
| Science ouverte | 0,000 | 0,000 |
| Intégrité de la recherche | 0,000 | 0,000 |
| Charge utile insuffisante (le modèle a refusé de juger) | 0,000 | 0,000 |
Scores machine (provisoires)
Les deux têtes enseignantes du modèle étudiant, lues sur ce travail. Un score ordonne la base pour la relecture; il n'affirme jamais une catégorie, et le statut de validation accompagne chaque rangée tel quel.
Scores de référence d'un modèle non mature (critères de maturité non atteints, 7 itérations). Un score ordonne; il n'affirme jamais une catégorie.
score_only:v0-immature-baseline · tel quel depuis la passe de notation : score_only signifie que le nombre peut ordonner les travaux, et qu'aucune étiquette de catégorie n'en découle