Stealthy Attacks against Robotic Vehicles Protected by Control-based Intrusion Detection Techniques
Notice bibliographique
Résumé
Robotic vehicles (RV) are increasing in adoption in many industrial sectors. RVs use auto-pilot software for perception and navigation and rely on sensors and actuators for operating autonomously in the physical world. Control algorithms have been used in RVs to minimize the effects of noisy sensors, prevent faulty actuator output, and, recently, to detect attacks against RVs. In this article, we demonstrate the vulnerabilities in control-based intrusion detection techniques and propose three kinds of stealthy attacks that evade detection and disrupt RV missions. We also propose automated algorithms for performing the attacks without requiring the attacker to expend significant effort or to know specific details of the RV, thus making the attacks applicable to a wide range of RVs. We demonstrate the attacks on eight RV systems including three real vehicles in the presence of an Intrusion Detection System using control-based techniques to monitor RV’s runtime behavior and detect attacks. We find that the control-based techniques are incapable of detecting our stealthy attacks and that the attacks can have significant adverse impact on the RV’s mission (e.g., deviate it significantly from its target, or cause it to crash).
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Comment cette classification a été obtenuedéplier
Prédiction distillée sur la base complète
Imitation des enseignantsNi prévalence calibrée, ni vérité terrain. Validation humaine à venir. Apprise à partir de 10 348 étiquettes directes de Codex et de 10 348 étiquettes directes de Gemma. Le mode candidate est l'union des têtes enseignantes seuillées; le consensus est leur intersection. Ces sorties portent le statut machine_predicted_unvalidated et ne sont ni des étiquettes humaines ni des étiquettes directes de modèles de pointe.
Scores Codex et Gemma par catégorie
| Catégorie | Codex | Gemma |
|---|---|---|
| Métarecherche | 0,001 | 0,002 |
| Méta-épidémiologie (sens strict) | 0,000 | 0,000 |
| Méta-épidémiologie (sens large) | 0,000 | 0,000 |
| Bibliométrie | 0,000 | 0,001 |
| Études des sciences et des technologies | 0,000 | 0,000 |
| Communication savante | 0,000 | 0,001 |
| Science ouverte | 0,000 | 0,000 |
| Intégrité de la recherche | 0,000 | 0,001 |
| Charge utile insuffisante (le modèle a refusé de juger) | 0,000 | 0,000 |
Scores machine (provisoires)
Les deux têtes enseignantes du modèle étudiant, lues sur ce travail. Un score ordonne la base pour la relecture; il n'affirme jamais une catégorie, et le statut de validation accompagne chaque rangée tel quel.
Scores de référence d'un modèle non mature (critères de maturité non atteints, 7 itérations). Un score ordonne; il n'affirme jamais une catégorie.
score_only:v0-immature-baseline · tel quel depuis la passe de notation : score_only signifie que le nombre peut ordonner les travaux, et qu'aucune étiquette de catégorie n'en découleClassification
machine, non validéePrédiction automatique; un appel candidat d’une seule tête enseignante, pas un consensus.
Le détail, modèle par modèle et score par score, se trouve en fin de page sous « Comment cette classification a été obtenue ».