Notice bibliographique
Résumé
Robotic assistive technologies are increasingly used to enhance the physical rehabilitation of patients who have suffered disorders such as strokes. Not only does it make the lives of disabled and elderly patients easier, but it also improves their body functionalities. Robotic assistive technologies offer people a second chance to overcome challenges that come with their disability. The objective of the thesis is to design, prototype and evaluate a 3 Degrees of Freedom (DOF) pneumatic manipulandum for wrist rehabilitation that is capable of accommodating to wrist motions (ulnar deviation, radial deviation, flexion or extension). Since the wrist is the most mobile part of the hand, its post-stroke rehabilitation is difficult. In order to accommodate the wrist motion, 3 DOF are needed. 2 DOF are needed for the horizontal motion and another DOF to allow the manipulandum to move up and down with the wrist. Each DOF is actuated by one pneumatic actuator. The design is prototyped using a 3D printer. The workspace and the required force are analyzed and calculated based on the kinematics of the manipulandum. The pneumatic actuators that were chosen are available in non-magnetic material, which means they are compatible with Functional Magnetic Resonance Imaging (fMRI-compatible). The manipulandum is connected to a Neuro Function Evaluation (NFE) game which is used in the Rehabilitation Centre in Winnipeg. While running the game, the manipulandum is tested and evaluated in assistive and resistive modes. The performance of the manipulandum is analyzed using two methods: image processing and file streaming. The image processing method determines the location of the ball and the location of the paddle of the NFE game in the screen by taking screenshots, while the file streaming method is used to obtain those two locations from the code of the game itself.
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Comment cette classification a été obtenuedéplier
Prédiction machine sur la base complète
Imitation des enseignantsNi prévalence calibrée, ni vérité terrain. Validation humaine à venir. Le volet Gemma est une étiquette directe du modèle pour chaque travail de la base, lue sur la notice réduite au titre. Le volet Codex est un classifieur appris des 10 348 étiquettes directes de Codex et calibré sur les taux pondérés de l'échantillon; les champs sans appui suffisant ne portent aucun appel Codex. Le mode candidate est l'union des deux volets; le consensus est leur intersection. Ces sorties portent le statut machine_predicted_unvalidated et ne sont pas des étiquettes humaines.
Scores du classifieur distillé par catégorie (deux têtes)
| Catégorie | Codex | Gemma |
|---|---|---|
| Métarecherche | 0,000 | 0,001 |
| Méta-épidémiologie (sens strict) | 0,001 | 0,000 |
| Méta-épidémiologie (sens large) | 0,000 | 0,001 |
| Bibliométrie | 0,000 | 0,000 |
| Études des sciences et des technologies | 0,000 | 0,000 |
| Communication savante | 0,001 | 0,000 |
| Science ouverte | 0,001 | 0,001 |
| Intégrité de la recherche | 0,001 | 0,000 |
| Charge utile insuffisante (le modèle a refusé de juger) | 0,004 | 0,001 |
Scores machine (provisoires)
Les deux têtes enseignantes du modèle étudiant, lues sur ce travail. Un score ordonne la base pour la relecture; il n'affirme jamais une catégorie, et le statut de validation accompagne chaque rangée tel quel.
Scores de référence d'un modèle non mature (critères de maturité non atteints, 7 itérations). Un score ordonne; il n'affirme jamais une catégorie.
score_only:v0-immature-baseline · tel quel depuis la passe de notation : score_only signifie que le nombre peut ordonner les travaux, et qu'aucune étiquette de catégorie n'en découleClassification
machine, non validéePrédiction automatique; un appel candidat d’une seule source (Gemma direct ou Codex distillé), pas un consensus.
Le détail, modèle par modèle et score par score, se trouve en fin de page sous « Comment cette classification a été obtenue ».