Asymmetric PEDOT:PSS Trilayers as Actuating and Sensing Linear Artificial Muscles
Pourquoi ce travail est dans la base
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Notice bibliographique
Résumé
Abstract Soft ionic actuators and sensors have been intensively studied over the last 20 years. The bending trilayer configuration has been considered a standard architecture, allowing the development of new materials and their optimization. However, bending deformation remains low in force output and presents limited integration capabilities in fast emerging fields like humanoid robotics and actuating textiles. A generalizable architecture of asymmetric supercapacitor‐like trilayers is presented to develop open‐air linear artificial muscles that actuate and sense. First, tuning of electromechanical properties of asymmetric electrodes is performed separately by combining poly(3,4‐ethyl‐enedioxythiophene):poly(styrene sulfonate) with a polyethylene oxide network and 1‐ethyl‐3methylimidazolium bis(trifluoromethanesulfonyl)imide as additives. By varying their content, electronic conductivity can be tuned between 20 and 457 S cm −1 , Young's modulus from 1.5 to 0.27 GPa, and volumetric charge density increased by 36%. Asymmetric trilayers are then fabricated using a simple layer stacking process by selecting the optimal combination of materials according to an electromechanical model. Linear strain of 0.5% is obtained in 30 s under ±2 V with 70% of the deformation within 5 s and blocking stress as high as 0.3 MPa. When mechanically stimulated, these asymmetric trilayers demonstrate linear sensing as well, with a sensitivity of 0.38 mV % −1 .
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Prédiction distillée sur la base complète
Imitation des enseignantsNi prévalence calibrée, ni vérité terrain. Validation humaine à venir. Apprise à partir de 10 348 étiquettes directes de Codex et de 10 348 étiquettes directes de Gemma. Le mode candidate est l'union des têtes enseignantes seuillées; le consensus est leur intersection. Ces sorties portent le statut machine_predicted_unvalidated et ne sont ni des étiquettes humaines ni des étiquettes directes de modèles de pointe.
Scores Codex et Gemma par catégorie
| Catégorie | Codex | Gemma |
|---|---|---|
| Métarecherche | 0,000 | 0,001 |
| Méta-épidémiologie (sens strict) | 0,000 | 0,000 |
| Méta-épidémiologie (sens large) | 0,000 | 0,000 |
| Bibliométrie | 0,000 | 0,000 |
| Études des sciences et des technologies | 0,000 | 0,000 |
| Communication savante | 0,000 | 0,000 |
| Science ouverte | 0,000 | 0,000 |
| Intégrité de la recherche | 0,000 | 0,000 |
| Charge utile insuffisante (le modèle a refusé de juger) | 0,000 | 0,000 |
Scores machine (provisoires)
Les deux têtes enseignantes du modèle étudiant, lues sur ce travail. Un score ordonne la base pour la relecture; il n'affirme jamais une catégorie, et le statut de validation accompagne chaque rangée tel quel.
Scores de référence d'un modèle non mature (critères de maturité non atteints, 7 itérations). Un score ordonne; il n'affirme jamais une catégorie.
score_only:v0-immature-baseline · tel quel depuis la passe de notation : score_only signifie que le nombre peut ordonner les travaux, et qu'aucune étiquette de catégorie n'en découle