Extra Large Aperture FPCB Mirror Based Scanning LiDAR
Pourquoi ce travail est dans la base
Une base qui oublie comment elle a trouvé un travail ne peut pas être vérifiée. Voici les voies qui ont admis celui-ci.
Notice bibliographique
Résumé
This article presents an extra-large (25 × 50 mm <sup xmlns:mml="http://www.w3.org/1998/Math/MathML" xmlns:xlink="http://www.w3.org/1999/xlink">2</sup> ) flexible printed circuit board (FPCB) mirror to cover both the emitting and receiving lenses of a single-point LiDAR to form a biaxial scanning LiDAR with a compact structure and long measurement distance and low cost. The FPCB mirror is fabricated using the low cost and commercially available FPCB fabrication process. In addition, a widely available single–point LiDAR is used as the measurement unit. This article's novelty lies in the following two points: 1) integrating a large aperture scanning mirror and a single-point LiDAR (low cost and widely available) to construct a biaxial scanning LiDAR; 2) proposed a large aperture FPCB mirror using long existing FPCB process such as to achieve low cost. The scanning LiDAR is designed for applications in factory for robots and automated guided vehicles; navigation. The FPCB mirror consists of a mirror plate, two permanent magnets, and a FPCB structure, which includes two torsion beams, a middle seat, and a Flame retardant 4 (FR4) stiffener frame. Four-layer copper coils are embedded in the FPCB structure, which is fabricated using the low cost commercially available FPCB fabrication process. The mirror plate is diced from a thin silicon mirror plate with gold coating and then attached on top of the middle seat of the FPCB structure. With such large aperture FPCB scanning mirror, and a long measurement distance single-point LiDAR, a compact biaxial scanning LiDAR is constructed. The scanning LiDAR based on the FPCB mirror is constructed and tested. Achieved performances are: the field of view of 60°, measurement distance of 50 m, refresh rate of 20 Hz, 500 points for each scanning frame.
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Prédiction distillée sur la base complète
Imitation des enseignantsNi prévalence calibrée, ni vérité terrain. Validation humaine à venir. Apprise à partir de 10 348 étiquettes directes de Codex et de 10 348 étiquettes directes de Gemma. Le mode candidate est l'union des têtes enseignantes seuillées; le consensus est leur intersection. Ces sorties portent le statut machine_predicted_unvalidated et ne sont ni des étiquettes humaines ni des étiquettes directes de modèles de pointe.
Scores Codex et Gemma par catégorie
| Catégorie | Codex | Gemma |
|---|---|---|
| Métarecherche | 0,000 | 0,000 |
| Méta-épidémiologie (sens strict) | 0,000 | 0,000 |
| Méta-épidémiologie (sens large) | 0,000 | 0,000 |
| Bibliométrie | 0,000 | 0,001 |
| Études des sciences et des technologies | 0,000 | 0,000 |
| Communication savante | 0,000 | 0,001 |
| Science ouverte | 0,001 | 0,000 |
| Intégrité de la recherche | 0,000 | 0,001 |
| Charge utile insuffisante (le modèle a refusé de juger) | 0,001 | 0,000 |
Scores machine (provisoires)
Les deux têtes enseignantes du modèle étudiant, lues sur ce travail. Un score ordonne la base pour la relecture; il n'affirme jamais une catégorie, et le statut de validation accompagne chaque rangée tel quel.
Scores de référence d'un modèle non mature (critères de maturité non atteints, 7 itérations). Un score ordonne; il n'affirme jamais une catégorie.
score_only:v0-immature-baseline · tel quel depuis la passe de notation : score_only signifie que le nombre peut ordonner les travaux, et qu'aucune étiquette de catégorie n'en découle