Force-Controlled Mechanical Stimulation and Single-Neuron Fluorescence Imaging of <i>Drosophila</i> Larvae
Notice bibliographique
Résumé
Studying the neural response of a Drosophila larva to touch stimulation could decipher neural basis of the creature's danger-escaping behaviors. This letter reports force-controlled robotic mechanical stimulation and single-neuron fluorescence imaging of Drosophila larvae. A force control architecture based on a model compensation-prediction scheme and a switched fuzzy-PID controller was used for regulating the touch force applied to a larva at the micronewton level. The developed force control system demonstrates a settling time of 0.15 s, zero overshoot and a resolution of <; 50 μN. Established based on a high-resolution inverted fluorescence microscope, our robotic system is capable of simultaneously applying a controlled touch force to a larva and quantifying the fluorescence signal transmission inside a single neuron responsive to body touch stimulation. Using this system, we examined, for the first time, the quantitative relationship between the applied force level (range: 0.25-2 mN) and the change in transmission signal of the class III ddaA neuron. The touch force threshold at which the neuron starts to get activated was determined to be in the range of 0.25-0.5 mN. This work may contribute to new studies on sensory mechanotransduction in Drosophila larvae.
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Comment cette classification a été obtenuedéplier
Prédiction distillée sur la base complète
Imitation des enseignantsNi prévalence calibrée, ni vérité terrain. Validation humaine à venir. Apprise à partir de 10 348 étiquettes directes de Codex et de 10 348 étiquettes directes de Gemma. Le mode candidate est l'union des têtes enseignantes seuillées; le consensus est leur intersection. Ces sorties portent le statut machine_predicted_unvalidated et ne sont ni des étiquettes humaines ni des étiquettes directes de modèles de pointe.
Scores Codex et Gemma par catégorie
| Catégorie | Codex | Gemma |
|---|---|---|
| Métarecherche | 0,000 | 0,000 |
| Méta-épidémiologie (sens strict) | 0,000 | 0,000 |
| Méta-épidémiologie (sens large) | 0,000 | 0,000 |
| Bibliométrie | 0,000 | 0,000 |
| Études des sciences et des technologies | 0,000 | 0,000 |
| Communication savante | 0,000 | 0,000 |
| Science ouverte | 0,000 | 0,000 |
| Intégrité de la recherche | 0,000 | 0,000 |
| Charge utile insuffisante (le modèle a refusé de juger) | 0,000 | 0,000 |
Scores machine (provisoires)
Les deux têtes enseignantes du modèle étudiant, lues sur ce travail. Un score ordonne la base pour la relecture; il n'affirme jamais une catégorie, et le statut de validation accompagne chaque rangée tel quel.
Scores de référence d'un modèle non mature (critères de maturité non atteints, 7 itérations). Un score ordonne; il n'affirme jamais une catégorie.
score_only:v0-immature-baseline · tel quel depuis la passe de notation : score_only signifie que le nombre peut ordonner les travaux, et qu'aucune étiquette de catégorie n'en découleClassification
machine, non validéePrédiction automatique; un appel candidat d’une seule tête enseignante, pas un consensus.
Le détail, modèle par modèle et score par score, se trouve en fin de page sous « Comment cette classification a été obtenue ».