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Enregistrement W3134199806 · doi:10.1109/lra.2021.3062592

Analysis of the Effect of Common Disturbances on the Safety of a Wearable Tremor Suppression Device

2021· article· en· W3134199806 sur OpenAlex
Yue Zhou, Anas Ibrahim, Mary E. Jenkins, Michael D. Naish, Ana Luisa Trejos

Pourquoi ce travail est dans la base

Une base qui oublie comment elle a trouvé un travail ne peut pas être vérifiée. Voici les voies qui ont admis celui-ci.

affAu moins un auteur déclare une institution canadienne dans l'instantané OpenAlex épinglé.
fundUn bailleur canadien est enregistré sur le travail.

Notice bibliographique

RevueIEEE Robotics and Automation Letters · 2021
Typearticle
Langueen
DomaineMedicine
ThématiqueNeurological disorders and treatments
Établissements canadiensWestern University
Organismes subventionnairesOntario Ministry of Research and InnovationNatural Sciences and Engineering Research Council of CanadaCanadian Institutes of Health ResearchCanada Foundation for InnovationOntario Research Foundation
Mots-clésWearable computerComputer scienceKalman filterMechatronicsSimulationArtificial intelligenceEmbedded system

Résumé

récupéré en direct d'OpenAlex

The advent of wearable technology has enabled a large number of externally worn mechatronic devices to be developed and tested on people with movement disorders. The complexity of these disorders and the variety of conditions across different patients have resulted in a pressing demand for the incorporation of intelligent control systems, especially for a wearable tremor suppression device (WTSD) that can suppress tremor without impeding the user's voluntary motion. Several devices have been developed to reduce tremor; however, the evaluations of these devices have only been done in a controlled lab setting, while the functionality and ability to avoid user injury under the effect of disturbances during daily use have not been investigated. In this study, the performance of a WTSD was tested with several commonly used tremor suppression control systems, i.e., Weight-frequency Fourier Linear Combiner (WFLC), Bandlimited Multiple Fourier Linear Combiner, and enhanced High-order WFLC-based Kalman Filter, on a bench-top tremor simulator. These systems were also tested under the influence of three simulated disturbances that are commonly seen in real life, i.e., data mutation, sensor drift, and measurement loss. The experimental evaluation showed that none of these systems are safe under the disturbances. The tremor power suppression ratio (67.8%-94.2%) of the WTSD was not significantly lowered by the disturbances; however, the error when tracking voluntary motion significantly increased by 8.8 <sup xmlns:mml="http://www.w3.org/1998/Math/MathML" xmlns:xlink="http://www.w3.org/1999/xlink">°</sup> -93.6 <sup xmlns:mml="http://www.w3.org/1998/Math/MathML" xmlns:xlink="http://www.w3.org/1999/xlink">°</sup> , which may present a safety hazard to the users. The results of this study emphasize the importance of integrating safety measures into intelligent WTSDs.

Récupéré en direct depuis OpenAlex et désinversé. Les résumés ne sont pas conservés dans cette base de données : les index inversés représentent 8,6 Go des 9,3 Go de texte de la base, et le serveur dispose de 13 Go libres.

Prédiction distillée sur la base complète

Imitation des enseignants

Ni prévalence calibrée, ni vérité terrain. Validation humaine à venir. Apprise à partir de 10 348 étiquettes directes de Codex et de 10 348 étiquettes directes de Gemma. Le mode candidate est l'union des têtes enseignantes seuillées; le consensus est leur intersection. Ces sorties portent le statut machine_predicted_unvalidated et ne sont ni des étiquettes humaines ni des étiquettes directes de modèles de pointe.

score de la tête « metaresearch » (Codex)0,000
score de la tête « metaresearch » (Gemma)0,000
Version: codex-gemma-dda1882f352aStatut de validation: machine_predicted_unvalidated
Catégories candidatesaucune
Catégories consensuellesaucune
DomaineSignal candidat: aucune · Signal consensuel: aucune
Devis d'étudeSignal candidat: Observationnel · Signal consensuel: Observationnel
GenreSignal candidat: Empirique · Signal consensuel: Empirique
Score de désaccord entre enseignants0,163
Score d'incertitude au seuil0,112

Scores Codex et Gemma par catégorie

CatégorieCodexGemma
Métarecherche0,0000,000
Méta-épidémiologie (sens strict)0,0000,000
Méta-épidémiologie (sens large)0,0000,000
Bibliométrie0,0000,000
Études des sciences et des technologies0,0000,000
Communication savante0,0000,000
Science ouverte0,0000,000
Intégrité de la recherche0,0000,000
Charge utile insuffisante (le modèle a refusé de juger)0,0000,000

Scores machine (provisoires)

Les deux têtes enseignantes du modèle étudiant, lues sur ce travail. Un score ordonne la base pour la relecture; il n'affirme jamais une catégorie, et le statut de validation accompagne chaque rangée tel quel.

Scores de référence d'un modèle non mature (critères de maturité non atteints, 7 itérations). Un score ordonne; il n'affirme jamais une catégorie.

Tête enseignante Opus0,012
Tête enseignante GPT0,256
Écart entre enseignants0,244 · la distance entre les deux têtes enseignantes sur ce seul travail
Statut de validationscore_only:v0-immature-baseline · tel quel depuis la passe de notation : score_only signifie que le nombre peut ordonner les travaux, et qu'aucune étiquette de catégorie n'en découle