Design of a fault-tolerant flight control system against multiple actuator failures
Notice bibliographique
Résumé
Actuator faults occurring suddenly in avionic systems can deteriorate aircraft dynamics and may lead to catastrophic instability. Since conventional flight control systems are not reliable in the presence of such risks, for many years ago and until quite recently, these faults have been handled using actuator redundancy. However, this technique leads to extra weight and costs, and thus affects the overall space, weight and power. \n \nRecent research approaches have been focused on new analytical methods, known in the literature as fault-tolerant control systems. Based on both an online fault detection and diagnosis process and a reconfigurable flight control law, these systems are capable of adapting in real time to such sudden faults while keeping avionic systems lighter and less expensive. Although the concept of reconfigurable control still remains in the experimental phase and there is no system implemented on commercial aircraft, several research programs have been created over the past 20 years to study their potential. \n \nIn this thesis, fault-tolerant control systems combined the sliding mode technique and the geometric approach for fault reconstruction are developed based on Lyapunov theory of stability. The purpose is to handle multiple simultaneous actuator faults while preserving stability and maintaining desired performances. To validate the effectiveness and robustness of the proposed algorithms in faulty situations, several Matlab®/Simulink® numerical simulations are performed on high fidelity aircraft models. FlightGear software simulator is used to show the performance and the behavior of the aircraft on a graphical user interface.
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Comment cette classification a été obtenuedéplier
Prédiction machine sur la base complète
Imitation des enseignantsNi prévalence calibrée, ni vérité terrain. Validation humaine à venir. Le volet Gemma est une étiquette directe du modèle pour chaque travail de la base, lue sur la notice réduite au titre. Le volet Codex est un classifieur appris des 10 348 étiquettes directes de Codex et calibré sur les taux pondérés de l'échantillon; les champs sans appui suffisant ne portent aucun appel Codex. Le mode candidate est l'union des deux volets; le consensus est leur intersection. Ces sorties portent le statut machine_predicted_unvalidated et ne sont pas des étiquettes humaines.
Scores du classifieur distillé par catégorie (deux têtes)
| Catégorie | Codex | Gemma |
|---|---|---|
| Métarecherche | 0,000 | 0,000 |
| Méta-épidémiologie (sens strict) | 0,001 | 0,000 |
| Méta-épidémiologie (sens large) | 0,001 | 0,000 |
| Bibliométrie | 0,000 | 0,000 |
| Études des sciences et des technologies | 0,001 | 0,000 |
| Communication savante | 0,001 | 0,000 |
| Science ouverte | 0,001 | 0,000 |
| Intégrité de la recherche | 0,001 | 0,000 |
| Charge utile insuffisante (le modèle a refusé de juger) | 0,002 | 0,000 |
Scores machine (provisoires)
Les deux têtes enseignantes du modèle étudiant, lues sur ce travail. Un score ordonne la base pour la relecture; il n'affirme jamais une catégorie, et le statut de validation accompagne chaque rangée tel quel.
Scores de référence d'un modèle non mature (critères de maturité non atteints, 7 itérations). Un score ordonne; il n'affirme jamais une catégorie.
score_only:v0-immature-baseline · tel quel depuis la passe de notation : score_only signifie que le nombre peut ordonner les travaux, et qu'aucune étiquette de catégorie n'en découleClassification
machine, non validéePrédiction automatique; un appel candidat d’une seule source (Gemma direct ou Codex distillé), pas un consensus.
Le détail, modèle par modèle et score par score, se trouve en fin de page sous « Comment cette classification a été obtenue ».