Slime Mould Algorithm-Based Tuning of Cost-Effective Fuzzy Controllers for Servo Systems
Pourquoi ce travail est dans la base
Une base qui oublie comment elle a trouvé un travail ne peut pas être vérifiée. Voici les voies qui ont admis celui-ci.
Notice bibliographique
Résumé
This paper suggests five new contributions with respect to the state-of-the-art. First, the optimal tuning of cost-effective fuzzy controllers represented by Takagi-Sugeno-Kang proportional-integral fuzzy controllers (TSK PI-FCs) is carried out using a fresh metaheuristic algorithm, namely the Slime Mould Algorithm (SMA), and a fuzzy controller tuning approach is offered. Second, a relatively easily understandable formulation of SMA is offered. Third, a real-world application of SMA is given, focusing on the optimal tuning of TSK PI-FCs for nonlinear servo systems in terms of optimization problems that target the minimization of discrete-time cost functions defined as the sum of time multiplied by squared control error. Fourth, using the concept of improving the performance of metaheuristic algorithms with information feedback models, proposed by Wang and Tan, Improving metaheuristic algorithms with information feedback models, IEEE Trans. Cybern. 49 (2019), 542-555, Gu and Wang, Improving NSGA-III algorithms with information feedback models for large-scale many-objective optimization, Fut. Gen. Comput. Syst. 107 (2020), 49-69, and Zhang et al., Enhancing MOEA/D with information feedback models for large-scale many-objective optimization, Inf. Sci. 522 ( Fifth, the real-time validation of the cost-effective fuzzy controllers and their tuning approach is performed in the framework of angular position control of laboratory servo system. The comparison with other metaheuristic algorithms that solve the same optimization problem for optimal parameter tuning of cost-effective fuzzy controllers suggestively highlights the superiority of SMA. Experimental results are included.
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Prédiction distillée sur la base complète
Imitation des enseignantsNi prévalence calibrée, ni vérité terrain. Validation humaine à venir. Apprise à partir de 10 348 étiquettes directes de Codex et de 10 348 étiquettes directes de Gemma. Le mode candidate est l'union des têtes enseignantes seuillées; le consensus est leur intersection. Ces sorties portent le statut machine_predicted_unvalidated et ne sont ni des étiquettes humaines ni des étiquettes directes de modèles de pointe.
Scores Codex et Gemma par catégorie
| Catégorie | Codex | Gemma |
|---|---|---|
| Métarecherche | 0,002 | 0,000 |
| Méta-épidémiologie (sens strict) | 0,000 | 0,000 |
| Méta-épidémiologie (sens large) | 0,001 | 0,000 |
| Bibliométrie | 0,000 | 0,000 |
| Études des sciences et des technologies | 0,000 | 0,000 |
| Communication savante | 0,000 | 0,001 |
| Science ouverte | 0,002 | 0,000 |
| Intégrité de la recherche | 0,000 | 0,000 |
| Charge utile insuffisante (le modèle a refusé de juger) | 0,000 | 0,000 |
Scores machine (provisoires)
Les deux têtes enseignantes du modèle étudiant, lues sur ce travail. Un score ordonne la base pour la relecture; il n'affirme jamais une catégorie, et le statut de validation accompagne chaque rangée tel quel.
Scores de référence d'un modèle non mature (critères de maturité non atteints, 7 itérations). Un score ordonne; il n'affirme jamais une catégorie.
score_only:v0-immature-baseline · tel quel depuis la passe de notation : score_only signifie que le nombre peut ordonner les travaux, et qu'aucune étiquette de catégorie n'en découle