Torque Control Oriented Modeling of a Brushless Direct Current Motor (BLDCM) Based on the Extended Park's Transformation
Notice bibliographique
Résumé
The wheeled mobile robots have recently become a better choice for repetitive tasks and especially in the agricultural field, but the existing constraint remains in its electrical motor, either in its consumption or its control. Therefore, we will focus on the Brushless Direct Current Motor (BLDCM) included on the robot wheels. Hence, the objective of this paper is to provide a model of BLDCM to have both maximum torque and a reduced torque ripple. Indeed, it is important to give a mathematical model that correctly represents the motor in three phases reference frame. To reduce the complexity of the model, we have used the extended park reference frame, which provides a biphasic representation in order to control the current using Proportional Integral Controller (PI Controller). The angular velocity of the motor is controlled using two types of regulators; ones called PI Controller and the other is Fuzzy Logic Controller (FLC) to compare its performance. The motor is attached to an inverter, which is controlled using a Full-Wave offset method. The modeling machine is done and validated using MATLAB Simulink Library. The simulation results of the modeling system are evaluated to have the profile of the wheel speed rotating freely, and the energetic efficiency of the BLDCM during functioning.
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Comment cette classification a été obtenuedéplier
Prédiction machine sur la base complète
Imitation des enseignantsNi prévalence calibrée, ni vérité terrain. Validation humaine à venir. Le volet Gemma est une étiquette directe du modèle pour chaque travail de la base, lue sur la notice réduite au titre. Le volet Codex est un classifieur appris des 10 348 étiquettes directes de Codex et calibré sur les taux pondérés de l'échantillon; les champs sans appui suffisant ne portent aucun appel Codex. Le mode candidate est l'union des deux volets; le consensus est leur intersection. Ces sorties portent le statut machine_predicted_unvalidated et ne sont pas des étiquettes humaines.
Scores du classifieur distillé par catégorie (deux têtes)
| Catégorie | Codex | Gemma |
|---|---|---|
| Métarecherche | 0,000 | 0,000 |
| Méta-épidémiologie (sens strict) | 0,001 | 0,000 |
| Méta-épidémiologie (sens large) | 0,000 | 0,000 |
| Bibliométrie | 0,000 | 0,000 |
| Études des sciences et des technologies | 0,000 | 0,000 |
| Communication savante | 0,001 | 0,001 |
| Science ouverte | 0,001 | 0,000 |
| Intégrité de la recherche | 0,001 | 0,001 |
| Charge utile insuffisante (le modèle a refusé de juger) | 0,003 | 0,001 |
Scores machine (provisoires)
Les deux têtes enseignantes du modèle étudiant, lues sur ce travail. Un score ordonne la base pour la relecture; il n'affirme jamais une catégorie, et le statut de validation accompagne chaque rangée tel quel.
Scores de référence d'un modèle non mature (critères de maturité non atteints, 7 itérations). Un score ordonne; il n'affirme jamais une catégorie.
score_only:v0-immature-baseline · tel quel depuis la passe de notation : score_only signifie que le nombre peut ordonner les travaux, et qu'aucune étiquette de catégorie n'en découleClassification
machine, non validéePrédiction automatique; un appel candidat d’une seule source (Gemma direct ou Codex distillé), pas un consensus.
Le détail, modèle par modèle et score par score, se trouve en fin de page sous « Comment cette classification a été obtenue ».