Robust control for fuzzy electric power steering system: A two-layer performance approach
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Notice bibliographique
Résumé
This study investigates the angle tracking control of the electric power steering system, which is underactuated and with (possibly fast) time-varying uncertainties. We design the control based on constraint-following, that is, formulating the tracking goal as servo constraints. To tackle the uncertainty, especially the mismatched uncertainty, a robust control is proposed with two-layer performance: deterministically guaranteed and fuzzily optimized. Particularly, the control design is implemented in three steps. First, without considering uncertainty, a nominal control is designed. Second, an uncertainty decomposition technique is presented to account for uncertainty, which creatively allocates the mismatched uncertainty for the robust control design that also builds on the nominal system control. The robust scheme is deterministic without using any “if–then” rules and guarantees uniform boundedness and uniform ultimate boundedness for the system, that is, the deterministically guaranteed performance. Third, by using fuzzy set theory to describe uncertainty, a fuzzy-based performance index, including system performance and control cost, is introduced. A control parameter optimal design problem is formulated and analytically solved, that is, the fuzzily optimized performance. The effectiveness of the proposed approach is illustrated by rigorous proof and the simulation results on the electric power steering system.
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Prédiction distillée sur la base complète
Imitation des enseignantsNi prévalence calibrée, ni vérité terrain. Validation humaine à venir. Apprise à partir de 10 348 étiquettes directes de Codex et de 10 348 étiquettes directes de Gemma. Le mode candidate est l'union des têtes enseignantes seuillées; le consensus est leur intersection. Ces sorties portent le statut machine_predicted_unvalidated et ne sont ni des étiquettes humaines ni des étiquettes directes de modèles de pointe.
Scores Codex et Gemma par catégorie
| Catégorie | Codex | Gemma |
|---|---|---|
| Métarecherche | 0,000 | 0,000 |
| Méta-épidémiologie (sens strict) | 0,000 | 0,000 |
| Méta-épidémiologie (sens large) | 0,000 | 0,000 |
| Bibliométrie | 0,000 | 0,000 |
| Études des sciences et des technologies | 0,000 | 0,000 |
| Communication savante | 0,000 | 0,000 |
| Science ouverte | 0,000 | 0,000 |
| Intégrité de la recherche | 0,000 | 0,000 |
| Charge utile insuffisante (le modèle a refusé de juger) | 0,000 | 0,000 |
Scores machine (provisoires)
Les deux têtes enseignantes du modèle étudiant, lues sur ce travail. Un score ordonne la base pour la relecture; il n'affirme jamais une catégorie, et le statut de validation accompagne chaque rangée tel quel.
Scores de référence d'un modèle non mature (critères de maturité non atteints, 7 itérations). Un score ordonne; il n'affirme jamais une catégorie.
score_only:v0-immature-baseline · tel quel depuis la passe de notation : score_only signifie que le nombre peut ordonner les travaux, et qu'aucune étiquette de catégorie n'en découle