Autonomous Vehicle Safety Assessment with Fully Quantified ODDs
Notice bibliographique
Résumé
We are in the midst of a vehicle safety revolution. Current vehicle safety standards, best practices, and approaches are not adequate to ensure the safety of an Automated Vehicle (AV), the motoring public, and vulnerable road users. Continued application of these nascent technologies prompts the question: How safe is safe enough and how do we know that these systems can handle inherent risks of a given deployment area? Current practices are very focused on vehicle safety elements. In fact, there is currently only one published safety standard, specifically for AVs [1], though there are instances where some vehicle system safety standards are being adapted for AV application and some safety standards from other industries (e.g. aerospace and nuclear) are being considered. Specific guidelines for AV safety metrics and AV safety performance are currently in the development stages and once published will require time to be fully understood, thresholds defined, and data collected and accepted by the AV community. A holistic approach to safety that considers all aspects of a safe AV deployment beyond increasing levels of vehicle technology is crucial. Included in this holistic approach, as a foundational element, is a fundamentally new way of assessing and quantifying risks within the Operational Design Domain (ODD). This is produced by breaking down the risk of a given ODD as a sum over the risk of component scenarios which make up the ODD. This means ODDs are fully specified and not defined by subjective assumptions. With no single standard, best practice, or guideline that covers AV safety in a holistic manner, an assessment process including a fully quantified ODD is seen as the most effective way to cover all aspects of safety, including the environment, management practices, and the vehicles.
Récupéré en direct depuis OpenAlex et désinversé. Les résumés ne sont pas conservés dans cette base de données : les index inversés représentent 8,6 Go des 9,3 Go de texte de la base, et le serveur dispose de 13 Go libres.
Comment cette classification a été obtenuedéplier
Prédiction machine sur la base complète
Imitation des enseignantsNi prévalence calibrée, ni vérité terrain. Validation humaine à venir. Le volet Gemma est une étiquette directe du modèle pour chaque travail de la base, lue sur la notice réduite au titre. Le volet Codex est un classifieur appris des 10 348 étiquettes directes de Codex et calibré sur les taux pondérés de l'échantillon; les champs sans appui suffisant ne portent aucun appel Codex. Le mode candidate est l'union des deux volets; le consensus est leur intersection. Ces sorties portent le statut machine_predicted_unvalidated et ne sont pas des étiquettes humaines.
Scores du classifieur distillé par catégorie (deux têtes)
| Catégorie | Codex | Gemma |
|---|---|---|
| Métarecherche | 0,004 | 0,017 |
| Méta-épidémiologie (sens strict) | 0,001 | 0,001 |
| Méta-épidémiologie (sens large) | 0,001 | 0,001 |
| Bibliométrie | 0,002 | 0,001 |
| Études des sciences et des technologies | 0,001 | 0,001 |
| Communication savante | 0,004 | 0,003 |
| Science ouverte | 0,002 | 0,005 |
| Intégrité de la recherche | 0,001 | 0,002 |
| Charge utile insuffisante (le modèle a refusé de juger) | 0,008 | 0,001 |
Scores machine (provisoires)
Les deux têtes enseignantes du modèle étudiant, lues sur ce travail. Un score ordonne la base pour la relecture; il n'affirme jamais une catégorie, et le statut de validation accompagne chaque rangée tel quel.
Scores de référence d'un modèle non mature (critères de maturité non atteints, 7 itérations). Un score ordonne; il n'affirme jamais une catégorie.
score_only:v0-immature-baseline · tel quel depuis la passe de notation : score_only signifie que le nombre peut ordonner les travaux, et qu'aucune étiquette de catégorie n'en découleClassification
machine, non validéePrédiction automatique; un appel candidat d’une seule source (Gemma direct ou Codex distillé), pas un consensus.
Le détail, modèle par modèle et score par score, se trouve en fin de page sous « Comment cette classification a été obtenue ».