From Gantry-Based Machine to Robot-Based Fused Deposition Modelling: A State-of-the-Art
Notice bibliographique
Résumé
Over the last decade, a significant literature has emerged that advocates the potential of different Additive manufacturing (AM) technologies and printable polymeric materials. Nevertheless, large scale printing and complex geometric shapes, with curvatures and non-planar layer deposition, are a challenging process for the traditional gantry-based machine. The 3 degrees of freedom cartesian configuration restricted their capability to planar layered printing and restricted part dimensions. To date, many researchers have used industrial robots to overcomes this limitation. This review gives the reader a good overview of the FDM technique due to its scalability, cost efficiency and a wide range of material printability. A strong emphasis is laid on the PLA and PLA-based composites as promising materials for the FDM process applications. The second part of this paper links the successful use of these materials in the traditional printing process to large scale printing using the robot-based FDM process. This survey presents representative setups for robot-based AM and works that have been used these setups for non-planar material deposition. Finally, we conclude this paper by identifying opportunities for realizing new functional capabilities by exploiting robot-based AM, and we also present the future trends in this area.
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Comment cette classification a été obtenuedéplier
Prédiction distillée sur la base complète
Imitation des enseignantsNi prévalence calibrée, ni vérité terrain. Validation humaine à venir. Apprise à partir de 10 348 étiquettes directes de Codex et de 10 348 étiquettes directes de Gemma. Le mode candidate est l'union des têtes enseignantes seuillées; le consensus est leur intersection. Ces sorties portent le statut machine_predicted_unvalidated et ne sont ni des étiquettes humaines ni des étiquettes directes de modèles de pointe.
Scores Codex et Gemma par catégorie
| Catégorie | Codex | Gemma |
|---|---|---|
| Métarecherche | 0,000 | 0,000 |
| Méta-épidémiologie (sens strict) | 0,001 | 0,001 |
| Méta-épidémiologie (sens large) | 0,001 | 0,000 |
| Bibliométrie | 0,000 | 0,000 |
| Études des sciences et des technologies | 0,000 | 0,000 |
| Communication savante | 0,000 | 0,000 |
| Science ouverte | 0,001 | 0,001 |
| Intégrité de la recherche | 0,000 | 0,001 |
| Charge utile insuffisante (le modèle a refusé de juger) | 0,000 | 0,000 |
Scores machine (provisoires)
Les deux têtes enseignantes du modèle étudiant, lues sur ce travail. Un score ordonne la base pour la relecture; il n'affirme jamais une catégorie, et le statut de validation accompagne chaque rangée tel quel.
Scores de référence d'un modèle non mature (critères de maturité non atteints, 7 itérations). Un score ordonne; il n'affirme jamais une catégorie.
score_only:v0-immature-baseline · tel quel depuis la passe de notation : score_only signifie que le nombre peut ordonner les travaux, et qu'aucune étiquette de catégorie n'en découleClassification
machine, non validéePrédiction automatique; un appel candidat d’une seule tête enseignante, pas un consensus.
Le détail, modèle par modèle et score par score, se trouve en fin de page sous « Comment cette classification a été obtenue ».